Skip to Contents

Industrijski roboti

Za zelo hitro in natančno pozicioniranje obdelovancev se v različnih panogah uporabljajo roboti. Nekateri roboti, ki niso omejeni na pravokotne premike, imajo sklope z več zgibi, kar jim omogoča, da oponašajo premike človeških rok. Ti deli z zgibi morajo biti izjemno natančni pri zamahih in zelo trdni, da jih nenadne zaustavitve ne iztirijo; za te potrebe so odlični edinstveni izdelki družbe THK, ki so zmogljivi in dovolj majhni.

Petzgibni roboti z zaprto zanko

Roboti za pozicioniranje, ki izzivajo omejitve pospeškov in pojemkov. Del za vodenje mora biti natančen in trden, osnovna struktura pa mora biti sposobna izjemnega dušenja med zaustavitvami. V delu za nihanje se za doseganje trdnosti in hitrosti uporabljajo pretvorniški valjčni ležaji.

Petzgibni roboti z zaprto zanko


Roboti za obločno varjenje

Pri robotih za obločno varjenje na proizvodnih linijah tovarn se v delu zgibov za rotacijsko premikanje uporabljajo pretvorniški valjčni ležaji. Ker so pretvorniški valjčni ležaji v smeri radialnega in aksialnega momenta vsake obremenitve že sami dovolj trdni, se lahko uporabljajo za razvoj kompaktnih zgibov robotov.

Roboti za obločno varjenje


Skalarni roboti

Skalarni roboti se uporabljajo pri transportu in nameščanju obdelovancev na majhnih območjih. Za njihovo natančnost in gibe ter rotacijo na Z-osi, pri katerih sta bistvena visoka hitrost in majhno opletanje, so ključnega pomena sistemi LM-vodil.

Roboti z dvema rokama

Roboti z dvema rokama, ki so zasnovani tako, da posnemajo premike človeških rok, morajo biti sposobni gladkega izvajanja zapletenih postopkov in to vedno znova. Poleg tega morajo biti trdni in se izjemno hitro odzivati. Sistemi linearnega premikanja in pretvorniški valjčni ležaji družbe THK lahko prispevajo k zmanjšanju velikosti robotov in pri tem povečajo njihovo trdnost ter hitrost delovanja.