悪路搬送に強い！
かんたん多台数制御を実現！
フレキシブル次世代搬送ロボット
不要
強い
多台数制御
THK 独自開発
第3の走行技術
サインポスト誘導式で
ルートテープレス搬送が可能に！
「SIGNAS®」は、従来のルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）やAMR（人協調型自律移動ロボット）とは一線を画し、
独自の走行制御システムを搭載、内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識する、これまでにない新しい誘導方式を実現します。
SIGNAS®の特徴を動画でご紹介
導入相談・費用について
お気軽にお問い合わせください
SIGNAS® は
経路の設定や変更が簡単!
メンテナンスが少なくて済みます
経路設定や変更が簡単
ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト（目印）との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作（発進／カーブ／スピンターン／停止）を制御します。
サインポストを移動した分だけ
走行経路も変わる！
サインポスト移動前
サインポスト移動後
ティーチングが容易
- 目印(サインポスト)を設置するだけで OK
- 簡単設定でプログラム知識を有さなくても OK
- 初期設置工事が快速で設置コスト安価
レイアウト変更が手軽
- ルートテープの変更工事が不要
- 地図の再設定無し
3つの設定での簡単誘導方式
サインポスト＝目印を狙いの
位置へ置くだけ！
経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。
ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。
-
①
動作の設定(前進 / カーブ / スピンターン / 一時停止)
……サインポストの手前で行う動作を自由に指定 -
②
SIGNAS 走行ルートをサインポストからの距離で設定
……0~150cm(推奨値)の間で指定した位置を走行 -
③
サインポストの配置間隔 / 走行距離の設定
……サインポストサイズ
7.5cm の場合は 5m 以内
15cm の場合は10m 以内
30cm の場合は 20m 以内
SIGNAS® は
積載・牽引、どちらでも使用可能
搬送方式
SIGNAS® は、積載と牽引の2つのラインナップで展開しています。
牽引重量は 500kg と 1,000kg (1t) に対応した2製品があります。
- SG-BM 標準機
- 積載時 150kg 牽引時 500kg までの搬送が可能
- SG-BM1T パワーアップ版
- 牽引時 1000kg までの搬送が可能
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豊富なオプション対応実績
- 扉/設備
連携 - 上位システム
と
の連携 - 多台数制御
- 交差点
制御 - 牽引治具の
自動着脱 - 積載
- 非接触
自動充電 - 行先指示
- 呼び出し
機能
用途例
工場内/物流倉庫/食品工場/建屋間搬送 (半屋外)などのあらゆる現場で 運搬作業をサポートします。
複数の路面状況に対応
連結台車の牽引
カゴ車 搬送
アスファルト / グレーチング /
縞鋼板など 凸凹路面での搬送が可能
*登 坂 斜 度:5 °/ 段 差 乗 越:10mm / 乗 越 溝 幅:50mm
建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV（無人搬送車）では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS®」は例えば段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。
製品構成
本体
- バッテリーはリチウムか鉛を選択いただけます。
-
ノートPC
-
充電器
-
リモート
コントローラ
サインポスト
- サインポストは、走行経路に相当する数量が必要です。
- ノートPC※1
- 充電器※1
- リモートコントローラ※1
- リチウムバッテリー
又は鉛バッテリー - 磁気センサユニット
- ワイヤレス充電※2
- 交差点制御
- 2台目以降の本体購入では、1台目に購入した①②③を代用することが可能です
- ワイヤレス充電を付けた場合、⑤は必須となります
導入までの流れ
step01
現状の確認
- 荷姿（重さ、サイズ）
- サイクルタイム
- 走行経路（距離、道幅等の詳細）
- 外部連携など
- 必要に応じてNDAを締結
step02
現地調査
- レイアウトの確認
- 寸法確認
- 必要に応じてデモ、試走
step03
ご提案書の提出
- 本ルートでの試走
- ワークを実際に牽引
- 凸凹路面、斜面、水路面環境、
半屋外で走行 - 費用対効果
step04
納入仕様書の提出
step05
ご発注
step06
設置前立会
現地設置
- 稼働確認
よくあるご質問
搬送ロボット SIGNAS® のデモ機を
見学することは可能でしょうか？
搬送ロボット SIGNAS® の走行のテストをお願いすることは可能ですか？
お問い合わせフォームからでも、ご連絡は可能です。
現場を見ていただき、導入に向けた相談をしたいのですが。
デモンストレーションや
サンプルテストをご希望の場合は、
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