您是否有这样的烦恼

追求速度更快,精度更高

设备事例

玻璃基板搬运机器人

贴片机

基板检查装置

特长

GLM采用有铁芯的AC直线伺服电机,实现大推力・高加减速。

特长
1.
对应长行程
直线电机引动器通过增加磁板,
可对应滚珠丝杠驱动所无法实现的长行程
最大行程以上
3m 以上
通过拼接基座,GLM可实现4m以上的长行程。
例如8m,15m。




长行程
4m 以上
在长度8m的工序间搬运时
特长
2.
高速、高加减速 ※ 根据规格、条件的不同,会发生变化。
可以缩短生产时间!!!
直线电机引动器可将电磁力直接转换为直线运动,即使在长行程下也能发挥高速性。

采用高速性优异的LM导轨,实现3m/s的速度。在长行程中也能够高速运行。
※引动器不同,最高速度也不同。
速度可达
3m/s
GLM-CP 采用有铁芯的AC 直线伺服电机。铁芯上绕有线圈, 可产生很强的磁场,具有小体积、大推力、高加减速的特性。
最大加减速
2G
特长
3.
对应多滑座
单轴上使用多个滑座,每个滑座可以独立运行。
实现缩减生产线,提高生产效率!!!
可在单轴的底座上配置多个滑座,并对各滑座单独进行控制。
小型电子部品的检查工序和分选配置良品,不良品的工序连续同步进行。
这是通过使用直线电机实现的。
X,Y轴使用GLM15,Z,Θ轴使用CCR产品。
特长
4.
高定位精度
与滚珠丝杠驱动相比,很难发生精度劣化。
可以稳定运行!!!
利用线性编码器的全闭环控制
※ 可实现高定位精度。
※ 全闭环控制⋯利用线性编码器直接检测运动中滑座的位置
反复定位精度
±1μm
特长
5.
低噪音、低发尘
采用THK带保持器的LM导轨SSR 产品。
实现Class4以上的洁净度。
※未考虑电缆拖链及电缆的发尘。
通过直线电机和球保持器型LM滚动导轨的组合,实现了低噪音、低发尘。

球保持器型LM滚动导轨SSR采用球保持器,消除了因钢球间的相互摩擦而产生的钢球磨损,具有低噪音、好音质、长期免维护、长寿命的特性,实现了优异的高速性。

产品阵容

适用的驱动器,可选择三菱电机(MRJ4)和松下(A6L)

CAD数据 /使用说明书

GLM15CP
额定推力 68~136N 最大推力 214N~429N
GLM20CP
额定推力 126~253N 最大推力 318N~637N
GLM25CP
Coming Soon
※下载CAD、使用说明书需在技术支持网站注册。

使用示例

FAQ

设计,选型
启动
故障排除
维护
术语
选型
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
磁极传感器是什么?请告知追加此配件的优点?
磁极传感器内置了3个匹配运动部线圈(UVW相)的霍尔传感器。
使用磁极传感器,可以在工作台停止的状态下检测直线电机(运动部)的磁极。
使用带磁极传感器时的构成如下所示。
  • 由其他机构限制工作台
  • 工作台上施加有外力
  • 承载物的重心位置偏离直线电机的中心
  • 2轴同步驱动(门型构造)
※松下电器样式:可以使用
※三菱电机样式:可以使用
【关于磁极检测动作详见此处】
设计
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
可使用的温度环境是多少?
推荐在周围温度0-40°C,湿度20~80%RH的环境中使用。
在此温度范围外使用时,直线电机有可能无法正常运行。
选型
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
SSCNETⅢ/H和EtherCAT应该如何选择?
一般由客户使用的PLC,控制器的样式而固定。
例如,PLC是三菱电机的产品时,选择MRJ4-B类型。
   PLC是欧姆龙产,或者基恩士的产品时,选择A6L。
   SSCNETⅢ/HやEtherCAT不需要时,选择MRJ4-A类型。
设计
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
GLM底座上有安装基准面吗?
没有安装基准面。
设计
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
请告知延长线推荐的弯曲半径。
请选择R50以上的产品。
设计
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
工作台上工件安装面及底座安装面的精度设置成多少合适?
请参照使用说明书中的【安装基准】
设计
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
直线电机可以垂直使用吗?
垂直使用时,需要考虑防止运动部掉落的机构。(需要客户考虑设计)
直线电机,因为没有制动器机构,所以在电源OFF,伺服关闭(包含发生故障时)时,运动部有掉落的危险。
防止掉落机构的例子,大多采用追加导轨钳制器,追加反向重量等平衡器的设计。因平衡器质量和运动部的质量差,或者因使用的气体平衡器,有可能导致在某个运动节点上出现超过直线电机推力的作用力。
垂直使用时,请充分考虑使用条件和平衡器的重量,由客户考虑及设计。
选型
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
什么时候需要再生电阻?
减速时电机产生的再生能量流入再生电阻,以热量形式消耗时使用再生电阻。
一般再生能量由驱动器内部的平滑电容吸收。但是,根据使用条件,存在驱动器无法吸收的情况。此时,追加再生电阻,对驱动器配线,消耗无法吸收的再生能量。
根据搭载质量,运行条件考虑是否需要另外增加再生电阻。关于考虑方式请参照驱动器厂家的使用说明书
启动
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
滑座振动。应该如何处理。
请调整增益。
增益的调整方法,请参照驱动器厂家的使用说明书。
启动
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
磁铁上有损伤。需要更换吗?
推荐更换。
更换步骤资料详见此处
因为是危险作业,请在充分保证作业者安全的条件下进行更换。
启动
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
有拼接的设置步骤资料吗?
请参照拼接设置资料。
资料详见此处
故障排除
MRJ4-A,B(三菱电机),A6L(松下电器)
如何解除警报?
请参照驱动器厂家的使用说明书。
故障排除
MRJ4-A(三菱电机),A6L(松下电器)
想确认警报的内容。
请参照驱动器厂家的使用说明书。
故障排除
MRJ4-A(三菱电机),A6L(松下电器)
直线电机失控了。恢复到原来状态后可以直接使用吗?
请确认滑座部(直线电机部)是否有损伤。
如有损伤,请拍照,联系这里
请确认驱动器是否正常接收直线编码器的信号。
确认方法为,使用驱动器厂家的通信软件确认。
故障排除
MRJ4-A(三菱电机)
【警报27.□】初期磁极检测异常应该如何处理?
这是与GLM的设备构成有关,可能在开始运行时发生警报。
警报的详情,请参照驱动器厂家的使用说明书。
故障排除
MRJ4-B(三菱电机)
【警报27.□】以2轴同步驱动(门型驱动)使用。打开电源后,直线电机发出警报,不运行。
有可能未能正常进行初期磁极检测。
MRJ14的参数PL09的初期设定为“30”。
请将这个参数设定为“15”,确认是否能够改善。
如无改善,请调整参数PL17。初期设定为“0000”。
1.将“000*”最后一位从“0”变成较大数值,确认是否能够正常检测磁极。
2.将“00*0”第二位的设定值从“0”变更设定为较大数值。
这个参数表示负荷惯性比。详情请参照驱动器厂家的使用说明书。
故障排除
有故障排除的资料吗?
资料详见此处
维护
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
有拼接样式设定方法的资料吗?
请参考设置拼接样式的资料。
资料详见此处
维护
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
为了抑制滑座振动可以采取什么措施?
请调整增益。
关于增益调整的方法,请参考驱动器厂家的使用说明书。
维护
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
磁铁上面有伤痕。需要更换吗?
推荐更换。
更换步骤资料详见此处
因为是危险作业,请在充分保证作业者安全的条件下,进行更换。
维护
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
磁铁表面变色或者生锈了。需要更换磁铁吗?
推荐更换。
更换步骤资料详见此处
因为是危险作业,请在充分保证作业者安全的条件下,进行更换。
维护
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
如何供给油脂?
请确认使用说明书第7章【保养及保修】
维护
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
可以更换动子,定子吗?
可以。更换步骤资料详见此处
【注意】因为定子使用强磁铁,更换作业非常危险。
情况允许时,请把产品邮寄给本公司,或者向我公司申请派遣工作人员进行更换。
术语
A6L(松下电器)
请告知磁极传感器的构造。
为了使电机高效率输出推力,需要检测动子(线圈)处于定子(磁铁)的N极,还是S极。磁极传感器内置了3个匹配线圈UVW相的霍尔传感器,通过此传感器的输出,驱动器在检测到线圈在N极,S极的位置后,对电机励磁。
术语
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
磁铁会减磁吗?
在0~40℃的环境温度下使用时,减磁的可能性低。
发生其他强磁铁靠近磁铁等情况,有减磁的可能。
术语
MRJ4(三菱电机),A6L(松下电器)
检测磁极是指什么?
为了励磁(SVON)而检测直线电机的磁极。
直线电机为3相(UVW)电机。对3相通电流后,电机可以运行。为了对各相通大小合适的电流,需要确认电机的位置和磁铁的位置。确认位置的动作称为“检测磁极”。
直线电机按照电源ON→SVON→开始磁极检测→检测结束→定位结束信号输出的顺序运行。
通常,检测磁极时,直线电机的运动部会轻微运行。
THK公司为了消除这种微小运动,准备有“磁极传感器”配件部品。
松下电器样式:可以使用
三菱电机样式:可以使用

蒂业技凯(中国)投资 有限公司 总公司

地址: 辽宁省大连经济技术开发区学府南街5号-B

电话: 0411-8733-7111