力センサ搭載ピック＆プレースロボット 小型ヘッドモデルの受注を開始 ～ヘッドの小型化により省スペースかつ高速搬送を実現～【ニュースリリース】

ピック＆プレースロボット「PPRシリーズ」は、微細・微小なワークを吸着し、ベースへの移載や組立を素早く正確に行うためのロボットです。昇降や回転といった基本的な動作に加え、ワークに掛かる力を測定する力センサをはじめとする各種センサ、電磁弁、制御モジュールなど、ピック＆プレースに必要な要素をすべて取り揃えています。
これまで展開していた｢空圧ユニット一体モデル（PPR-LR）｣と比較して、「小型ヘッドモデル（PPR2-LR）｣は、ヘッド部分の体積を33%削減し、よりコンパクトな設計となっています。そのため、これまでスペースの問題で搭載することができなかった装置にも導入が可能です。また、新機構によりシャフト先端の軸振れ精度を5µm以下と更に高精度化を実現いたしました。

近年、スマートフォンやタブレット、ウェアラブル機器、車載カメラなどの小型電子機器に対する需要が急速に高まっており、これにともない多機能化・小型化が進んでいます。しかし部品の小型化により搬送中にワークが壊れやすくなったり、接触検知の精度を高めることで搬送速度が低下してしまうといった課題がありました。
PPRシリーズでは、THK独自の力センシング技術によりワークをダメージから守るとともに、統合制御による制御時間の削減によりサイクルタイムの短縮を実現いたします。

THKはこれからも独自の新製品開発を通して、あらゆる分野の自動化、省力化需要にお応えし、生産性向上、工程改善のためのソリューションをご提案してまいります。