- GLMの磁極センサとは、どのようなものですか？ また、オプションとして追加するメリットを教えてください。
- 磁極センサは、コイルのUVW相に適応した3つのホールセンサを内蔵したセンサです。
磁極センサを使用して磁極検知する場合、スライダを動作させずに磁極を検知できます。
スライダが拘束されている場合や外力が加わっている場合、搭載物の重心位置が推力位置から離れている場合には、磁極センサの使用を推奨いたします。
なお、磁極センサを使用しない場合は、自動磁極検知機能によって磁極を検知します。
この際、スライダが数秒間左右に数十mm揺動します。
そのため、負荷がかかる条件下で自動磁極検知機能を使用してサーボオンすると、磁極検知に失敗する可能性があります。