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CCMのFLモードとは、どのようなものですか？
また、押付け制御について教えてください。
CCMのFLモードは、一定の推力で押す制御です。
一般的なアナログ電圧指令による推力制御ではなく、基本的には位置制御を使用し、任意の位置から推力制限をかけることで押付けます。