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SKRでブロック2個付き(ブロック種類がB/Dタイプ)の場合、駆動側のインナブロックはどちら側になるのでしょうか？
ハウジングA側（モータ側）です。
ただし、SKR20およびSKR26はハウジングB側（反モータ側）となります。