ボールリテーナ入り SKR

ボールリテーナ入りLMガイドアクチュエータSKR形は、U字形断面形状のアウタレールの内側に、LMブロックとボールねじナットを一体構造としたインナブロックを配置した、コンパクトなアクチュエータです。
さらにLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用することにより、従来のKR形と比べて高速性・低騒音・長期メンテナンスフリー等を実現します。(SKR20、26形はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZが装着されています)

4方向等荷重

インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

高剛性

U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。

表1　 アウタレール断面特性

呼び形番	lX[mm4]	lY[mm4]	質量[kg/m]
SKR20	6.0×103	6.14×104	2.6
SKR26	1.66×104	1.48×105	3.9
SKR33	5.35×104	3.52×105	6.1
SKR46	2.05×105	1.45×106	12.6
SKR55	2.07×105	2.09×106	13.2
SKR65	4.51×105	5.73×106	22.1

l_X=X軸まわりの断面2次モーメント
l_Y=Y軸まわりの断面2次モーメント

高精度

直線案内部は、予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りを実現します。各種装置に精密級の位置決め性能を提供することで、高精度化・高品質化に大きく貢献しています。

省スペース

インナブロック両側面にLMガイド案内部、インナブロック中央部にボールねじナットを一体構造することにより、最小のスペースで高剛性、高精度のアクチュエータ機能が得られました。

高速性

SKR形は、ボールリテーナの採用により最新の高速回転ACサーボモータ(6000min^-1 )に対応でき、総ボールのKR形より高速動作が可能です。
さらに高速送りを実現するため、SKR33/55/65形ではリードバリエーションを増やし、KR形では実現できなかったハイリードをラインナップしています。

優れた滑動性

SKR形は、ボールリテーナの採用によりボール同士の相互摩擦を解消し、トルク特性が大きく向上しました。これによりトルク変動が小さくなり、優れた滑動性を得ることができます。

低騒音・好音質

SKR形は、LMガイド部とボールねじ部(SKR20/26除く)にボールリテーナを採用し、ボール同士の衝突音が解消されました。これにより低騒音・好音質を実現しました。

長期メンテナンスフリー

SKR形は、ボールリテーナの効果によりグリースの保持能力が向上し、長期メンテナンスフリーを実現します。

長寿命-3倍

SKR形は、総ボールのKR形よりLMガイド部・ボールねじ部の基本動定格荷重が大きくなるため長寿命です。
定格寿命は下記の計算式により算出できます。

上記計算式より、LMガイド部・ボールねじ部ともに基本動定格荷重が大きいほど長寿命となります。

注) SKR20/26はLMガイド部のみボールリテーナ入りです。

シール

SKR形は、防塵のため標準でエンドシール・サイドシールが取付けられています。

表3 にインナブロック1個あたり(ガイド部)のころがり抵抗値とシール抵抗値を示します。