円筒座標型モジュール
円筒座標型モジュール MLSは、伸縮／昇降／旋回の単純機構を組み合わせたボルトオンタイプ※のモジュール型ロボットです。
各モジュールは独立構造で取り回しに優れ、既存設備への後付け設置が可能なため、人手に頼っていた単純作業の自動化を簡単かつ迅速に導入ができます。可動部の基本構造は伸縮／昇降／旋回の3つの単純機構を組み合わせたシンプルなものに特化しています。それゆえ制御方法もいたってシンプルで、専用のプログラム言語を学習することなく普段から使い慣れているPLCで操作が可能です。その上、時間のかかるティーチングの工数も削減できます。
※追加の加工や部品製作を伴わずにボルト締めだけで連結できる機構
種類
特長
構造と特長
特長① シンプル機構で広い可動領域
- THKが得意とする直動（LMガイド）と回転（クロスローラーリング）を組合わせたシンプルな構成
- 広い作業領域を確保
- 可動域に筐体が残らない
特長② 簡単制御
- 一般的なPLCで操作可能
- ドライバは幅広い上位機種に接続可能
- ティーチング工数の削減に寄与
EtherCAT、EtherNet/IP、 I/O、パルス列、他
特長③ 早い導入、早い復旧
- 各軸をモジュール化
モジュール単位で納品、素早く組立て、素早く導入、素早く復旧 - レイアウトフリー
狭い場所、クレーンがない場所にも持込可能
導入例 MLS導入による効果（当社自動化実績）
検査装置へのワーク供給、排出部にMLSを導入。
仕様
| モジュール | 伸縮モジュール（T軸） |
旋回モジュール（S軸） |
昇降モジュール（L軸） |
|
|---|---|---|---|---|
| 可搬質量 | [kg] | 7 | 32 | 50 |
| 可動範囲 | [mm] | 500 | － | 200 |
| [度] | － | 300 | － | |
| 最高速度 | [mm/s] | 1500 | － | 300 |
| [度/s] | － | 240 | － | |
| 繰り返し位置 決め精度 |
[mm] | ±0.1以下 | － | ±0.2以下 |
| [度] | － | ±0.02以下 | － | |
寸法・可動範囲
オプション
様々なオプションを用意しています。
改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがあります。
