円筒座標型モジュール MLS
円筒座標型モジュール MLSは、伸縮／昇降／旋回の単純機構を組み合わせたボルトオンタイプ※のモジュール型ロボットです。
各モジュールは独立構造で取り回しに優れ、既存設備への後付け設置が可能なため、人手に頼っていた単純作業の自動化を簡単かつ迅速に導入ができます。可動部の基本構造は伸縮／昇降／旋回の3つの単純機構を組み合わせたシンプルなものに特化しています。それゆえ制御方法もいたってシンプルで、専用のプログラム言語を学習することなく普段から使い慣れているPLCで操作が可能です。その上、時間のかかるティーチングの工数も削減できます。
※追加の加工や部品製作を伴わずにボルト締めだけで連結できる機構
種類
特長
基本仕様
| モジュール | 伸縮モジュール（T軸） |
旋回モジュール（S軸） |
昇降モジュール（L軸） |
|
|---|---|---|---|---|
| 可搬質量 | [kg] | 7 | 32 | 50 |
| 可動範囲 | [mm] | 500 | － | 200 |
| [度] | － | 300 | － | |
| 最高速度 | [mm/s] | 1500 | － | 300 |
| [度/s] | － | 240 | － | |
| 繰り返し位置 決め精度 |
[mm] | ±0.1以下 | － | ±0.2以下 |
| [度] | － | ±0.02以下 | － | |
寸法・可動範囲
形番ごとの詳細情報
寸法図・寸法表
ポイント① 便利な機能
-
製品の比較がしやすい ハイライト機能 -
何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
