ロボット走行軸モジュール
ロボット走行軸モジュールは、搬送・組み立て・溶接などを行うロボットの作業範囲を拡張するアクチュエータです。
THKのロボット走行軸モジュールの駆動は、ベルト駆動とラック&ピニオンがあり、ロングストロークに対応可能です。
搭載ロボットに合わせたTypeが7種類あり、ロボット走行軸モジュールに各社のモータを取付けることができます。
種類
特長
構造と特長
特長① 搭載ロボットに合わせたType 選定が可能※1
特長② 各社モータ取付可能※1
特長③ ロングストローク 最大20m※2
特長④ 豊富なアクセサリ 10 種
- ※1
詳しくは THK までお問合せください。
- ※2
駆動方式がラック＆ピニオンの場合です。
- ※3
ラック＆ピニオン駆動方式のみとなります。
基本仕様
| サイズ | TY | MRT-B | MRT-C | MRT-D | MRT-E | MRT-F | MRT-G |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 駆動方式 | ベルト | ラック&ピニオン | |||||
| 最大搭載質量［kg］※4※5 | ～50 | 100～400※6 | 200～650※6 | 300～1000※6 | 1000～1500※6 | 1500～2000※6 | 2000～2500※6 |
| 全幅（W1）［mm］ | 560 | 614.5 | 730.5 | 876 | 1254.5 | 1363 | 1503 |
| 高さ（H1）［mm］※7 | 140 | 322 | 351 | 392 | 500 | 543 | 556 |
| アンカー固定ブラケット幅（W2）［mm］ | - | 586 | 686 | 840 | 1209 | 1304 | 1444 |
| テーブルサイズ（W3×D3） | 426×360 | 536×630 | 652×660 | 796×820 | 1128×960 | 1220×1100 | 1360×1240 |
| 最大ストローク［mm］ | 4760 | 20400 | 20300 | 20100 | 20300 | 20100 | 20400 |
| 最高運転可能速度［m/s］ | 1～3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 最高加速度［m/s2］ | 1～4 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 |
| 繰り返し位置決め精度［mm］※8 | ±0.1 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
※4 最大搭載質量は、ロボット質量＋ワーク質量＋ブラケット等の総量です。
※5 搭載されるロボットの重心位置によって、LM ガイド寿命は変わりますので、設計計算が必要になります。
※6 最大搭載質量は、モータ、減速機、ラック＆ピニオンから決定しています。
※7 高さ（H1）はアジャスタ高さ中央値での値となります。
各サイズのアジャスタストロークは以下となります。
MRT-B、C：40mm、MRT-D：50mm、MRT-E、F、G：50mm
※8 繰り返し位置決め精度はストローク端・中央・端位置での測定となります。
注1）改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがあります。
注2）ご検討の際はTHK までお問合せください。
