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種類

最大搭載質量［kg］：ベルト駆動　～50
最大搭載質量［kg］：ラック＆ピニオン　100～2500

サイズ	TY	MRT-B	MRT-C	MRT-D	MRT-E	MRT-F	MRT-G
駆動方式	ベルト	ラック&ピニオン
最大搭載質量［kg］^※4※5	～50	100～400^※6	200～650^※6	300～1000^※6	1000～1500^※6	1500～2000^※6	2000～2500^※6
全幅（W1）［mm］	560	614.5	730.5	876	1254.5	1363	1503
高さ（H1）［mm］^※7	140	322	351	392	500	543	556
アンカー固定ブラケット幅（W2）［mm］	-	586	686	840	1209	1304	1444
テーブルサイズ（W3×D3）	426×360	536×630	652×660	796×820	1128×960	1220×1100	1360×1240
最大ストローク［mm］	4760	20400	20300	20100	20300	20100	20400
最高運転可能速度［m/s］	1～3	3	3	3	1.5	1.5	1.5
最高加速度［m/s²］	1～4	4	4	4	3	3	3
繰り返し位置決め精度［mm］^※8	±0.1	±0.05	±0.05	±0.05	±0.05	±0.05	±0.05

※4 最大搭載質量は、ロボット質量＋ワーク質量＋ブラケット等の総量です。

※5 搭載されるロボットの重心位置によって、LM ガイド寿命は変わりますので、設計計算が必要になります。

※6 最大搭載質量は、モータ、減速機、ラック＆ピニオンから決定しています。

※7 高さ（H1）はアジャスタ高さ中央値での値となります。
各サイズのアジャスタストロークは以下となります。
MRT-B、C：40mm、MRT-D：50mm、MRT-E、F、G：50mm

※8 繰り返し位置決め精度はストローク端・中央・端位置での測定となります。

注1）改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがあります。

注2）ご検討の際はTHK までお問合せください。

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製品	コンテンツ
LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···