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「動き」で見るTHK

直線

直線に動くものは私たちの身の周りにたくさんあります。私たちTHKのルーツはその直線の動きを軽く、正確に案内するための製品、「LMガイド」を開発したことから始まります。そのノウハウを応用し様々な直線案内製品を展開しています。

ボールリテーナ入りLMガイド SHS形

直線運動の使用例

大型ガラス自動ドア

大型ガラス自動ドア

最新インテリジェントビルに装備されている大型ガラスの自動ドア案内部にLMガイドが使用されています。従来の仕様では樹脂ローラーが使われていたため、ドアの大型化による重量の増大や強風による影響が懸念されていました。しかしLMガイドを採用することで、コンパクトながらも重量物をしっかりと支えることが可能となり、ドアデザインの自由度を増すことも出来ました。

使用されている製品

LMガイドは世界で初めて直線運動部の転がり化を実用化した当社の主力製品です。

ボールスプラインはころがり案内のスプライン軸受です。

LMガイドアクチュエータはLMガイドとボールねじを一体化した、高剛性、高精度、コンパクトなアクチュエータです。

スライドパックはプレス成形スライダとロールフォーミング成形されたレールで構成された低価格な直線案内です。

スライドレールは鋼板をロールフォーミングで精密成形した低価格な有限タイプの直線案内です。

揺動

揺動運動は、人間の体に例えれば関節のような働きです。様々なものを繋ぎ、複雑な動きをする際のギャップを滑らかな動きで吸収します。機械部品では、「継ぎ手」として有名です。THKでは、「リンクボール」、「ロッドエンド」、「球面軸受」が揺動運動する製品です。特にリンクボールはTHK創業以来からの独自製造技術により高い性能を発揮します。

リンクボール BL形

揺動運動の使用例

自動車

自動車

自動車の「安全性」「快適性」に重要な役割を果たしている「スタビライザー」部分にTHKのリンクボ-ルが採用されています。スタビライザーは、左右のサスペンションの動きを規制したり、関連づけることで自動車がカーブで傾くのを抑え、車体を安定させるという重要な役割を果たしています。

使用されている製品

リンクボールは最小のすきまでなめらかな動作が得られるボールスタッド付き球面すべり軸受です。

ロッドエンドは軸受用鋼球と同等の精度と硬さの球面内輪を使用した球面すべり軸受です。

球面軸受は重荷重用の自動調心すべり軸受です。

曲線

機械の動きには曲線のように滑らかな軌跡を求められる場合があります。THKではそれを支えることができる「Rガイド」や「直曲ガイド」をご用意しています。今までの回転運動、直線運動の組み合わせだけでは達成出来なかった微細な動作も可能になります。

直曲ガイド HMG形

曲線運動の使用例

巨大カプセル ビンゴゲーム機

巨大カプセル ビンゴゲーム機

アミューズメント用のビンゴゲーム機にRガイドが使用されています。大型のカプセルを揺動、回転することでビンゴの番号ボールを攪拌するこの装置は、Rガイドの採用で安定した揺動運動を実現しています。

直交

直線運動を90度に直交させることで、より自由な動きが得られます。いわば直線運動の応用です。平面に自由な移動ができるこの動きは、様々なものに採用されています。

ボールリテーナ入りクロスLMガイド SCR形

直交運動の使用例

ビル用免震装置

ビル用免震装置

地震対策の手法のひとつとして地震の揺れを逃がす「免震」技術があります。LMガイドを直交に組み合わせることにより、平面を自由に動くことが可能です。これを応用した減衰ゴムを組み合わせることによって、THK独自の免震システムが実現します。LMガイドで培ったノウハウをもとに自然の驚異から命、財産を守る装置を提供しています。

回転

機械の動きは大きく回転運動と直線運動に分けることができます。回転運動の機械部品では、ボールベアリングが有名ですが、THK製品の中で回転運動をする代表製品は「クロスローラーリング」です。ボールベアリングにはない効果を発揮します。

クロスローラーリング RU形

回転運動の使用例

溶接ロボット

溶接ロボット

工場内の製造ラインに用いられる自動溶接ロボットの関節の回転運動部分にクロスローラーリングが採用されています。クロスローラーリングは単体で、ラジアル・アキシアル・モーメントの各荷重方向に対する剛性が高いため、コンパクトな関節部を実現することが可能です。

使用されている製品

クロスローラーリングはあらゆる方向の荷重を負荷できる、回転精度が高いローラーベアリングです。

カムフォロアは内部にニードルベアリングが組込まれた、コンパクトで剛性の高いシャフト付きベアリングです。

ローラーフォロアは内部にニードルベアリングが組込まれたコンパクトで剛性の高いベアリングです。

らせん

らせんの動きは回転運動と直線運動の組み合わせによって実現でき、高度で複雑な位置決めも可能にします。THKの「ボールねじ・スプライン」は1軸上にボールねじのナットとスプラインのナットが組み込まれており、回転と直線の複合動作をコンパクトに実現しています。

ボールねじ・スプライン BNS形

らせん運動の使用例

スカラロボット

スカラロボット

狭いスペースでワークを搬送し位置決めするスカラロボット。先端部での振れ精度・高速性が求めらるZ軸にもストロークと回転双方に高い精度を持つLMシステムが活躍しています。