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モジュール・ロボット関連製品

モジュール製品やロボット関連製品をご使用いただくことで設計工数を減らし、時間を有効に活用できる可能性があります。

エンドエフェクタ

協働ロボット

走行ロボット

ピック＆プレースロボット

多関節ロボット

エンドエフェクタ

ワークごとのハンド交換不要／繊細なアイテムのピック

製品名：ピッキングロボットハンドシステム PRS
12軸の関節を持つ4本指が様々な形状、大きさ、置かれ方に合わせて人の手のように器用に動きます。

PRS のご提案例

仕分けロボット

ロボットの動き

指定された製品の位置をカメラで認識してピックし、指定の位置に仕分ける。

採用メリット

多品種異形状が混在する仕分け作業の自動化が可能。
吸着機能で隙間なく詰められたアイテムのピックが実現。

連携品

カメラ
ロボットアーム

導入先例

物流センター、医薬品取扱い現場など

部品ピッキングロボット

ロボットの動き

異形状の多品種部品をピックし、指定の位置へ集約する。

採用メリット

多品種異形状の部品が多いキッティング作業の自動化が可能。

連携品

カメラ
ロボットアーム

導入先例

一般機械工場など

研究作業・補助ロボット

ロボットの動き

試験管に液体を注ぎ、攪拌し移送する。

採用メリット

濾過、定容、攪拌作業の自動化が可能。
均一な作業により品質が安定。

連携品

ロボットアーム

導入先例

大学の研究施設、製薬会社、食品工場など

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PRSに関するお問い合わせ

ワークごとのハンド交換不要／ピックアップ時の姿勢維持

製品名：ならいハンド TNH
ワークの凹凸にシャフトをならわせてロックする“ならい機構”を採用し、安定した吸着・把持が可能な汎用ロボットハンドです。

TNH のご提案例

搬送ロボット

ロボットの動き

一台のロボットで吸着・把持を使い分けワークを搬送する。

採用メリット

多種多様な形状のアイテムに適用できる。

連携品

アクチュエータ
ロボットアーム

導入先例

食品・一般機械工場、物流センターなど

サイズ調整用ユニット

ロボットの動き

ロボットハンドモジュールがX軸方向、Y軸方向へスライドし、様々なサイズや形状のアイテムを固定及び搬送する。

採用メリット

アイテムサイズに応じて吸着面を可変することで凹凸の多いアイテムも姿勢を維持したまま搬送が可能

連携品

アクチュエータ

導入先例

一般機械工場、試験機関など

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TNHに関するお問い合わせ

協働ロボット

複数動作を連動／日本語で動作指示／移動が容易

製品名：NEXTAGE Fillie

人との協働を前提に開発された汎用性の高いヒト型ロボットです。適切なリスクアセスメントを実施することで、安全柵を設ける必要なく、人と共に様々な業務を効率的に遂行します。
THKインテックスより販売しております。

NEXTAGE Fillie のご提案例

プレス機との連携

ロボットの動き

プレス機からワークをセット、両手押しボタンを押し、ワークを取り出し、指定された治具上に置く。

採用メリット

本作業の無人化を実現。
装置を改造することなく自動化。

連携品

–

導入先例

自動車、機械、ロボット、部品工場などの加工～組立工程の搬送・移載部

検査ライン

ロボットの動き

供給部よりワークを取り出し検査機へ搬送し、測定を開始するレバーダウン。良品・NG品の結果に基づき次工程位置へ搬送する。

採用メリット

本作業の無人化を実現。
汎用性が高いので状況に応じて別工程のサポートも可能。

連携品

AGV
カメラ

導入先例

電子部品、業務用機器の検査工程

タッチペンによる装置検査

ロボットの動き

エンドエフェクトにタッチペンを装着し、プログラムが指定した順序でボタンを押して動作試験を行う。

採用メリット

本作業の無人化を実現。
マニュアル通り確実に検査を実施。

連携品

状態モニタ（頭部カメラで検査状況を確認）

導入先例

機械工場などの検査工程

グループ会社THKインテックスのカタログページへリンクします。

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NEXTAGEに関するお問い合わせ

搬送ロボット

ルートテープ不要／プログラミング知識不要

製品名：SIGNAS
内蔵カメラで目印となるサインポストを認識しながら移動する搬送ロボットです。牽引重量1tまで可能な新型機も登場しました。サインポストの移動でルート変更可能なため、工程変更にも臨機応変に対応します。

SIGNAS のご提案例

積載搬送

ロボットの動き

積載されたアイテムをサインポストを認識して搬送する。

採用メリット

ルートテープレスで貼替えの手間がない。
悪路走行も可能。

連携品

–

導入先例

一般機械工場、物流倉庫、食品工場、建築現場など

潜込搬送（台車の自動着脱）

ロボットの動き

台車下に潜り込み、サインポストを認識して搬送する。

採用メリット

牽引する台車を自動で脱着できる。
台車を搬送先に正確に置ける。
台車を縦列駐車できる。

連携品

–

導入先例

一般機械工場、物流倉庫、食品工場、建築現場など

牽引搬送

ロボットの動き

最大1tのアイテムを牽引し、サインポストを認識して搬送する。

採用メリット

1トン牽引をコンパクトかつ低価格で導入できる。
ルートテープレスで貼替えの手間がない。
悪路走行も可能。

連携品

牽引装置

導入先例

一般機械工場、物流倉庫、食品工場、建築現場など

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SIGNASに関するお問い合わせ

人や障害物を回避して全方位移動

製品名：SEED-Mover
最大可搬重量35kgのSLAM式自律搬送ロボットです。
斜め方向にも走行可能で、人や障害物を回避しながら進みます。多様なカスタマイズが可能なため軽量物の搬送からショールームのお客様対応まで汎用性があります。（後方牽引による使用はお問い合わせください。）

SEED-Mover のご提案例

工程間搬送

ロボットの動き

牽引治具に台車をつけて、人や障害物を回避しながら次工程へ搬送する。

採用メリット

カスタマイズにより環境や形に合わせた搬送が可能。
SLAM式のため複雑なルートやミストがかかる環境でもスムーズな動作。

連携品

牽引治具
台車

導入先例

一般機械・食品・医薬品工場などの小型軽量物を扱う現場など

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SEED-Moverに関するお問い合わせ

ピック＆プレースロボット

力センサで品質管理／微細作業

製品名：PPR
「PPR」は電子部品を構成する微細なワークを吸着し、ベースへの移載や組立を素早く正確に行うためのロボットです。ピック＆プレースに必要な要素がオールインワンとなっています。力センサを使用した高精度な押付力管理ができ、工程の見える化にも役立ちます。

PPR のご提案例

電子部品やチップの移載

ロボットの動き

ダイシングされたチップを吸着し、次工程へと搬送。

採用メリット

工程能力を上げるためトータル的なタクトアップを実現

連携品

アクチュエータ
多関節ロボット
スカラロボット

微細ワークの組立

ロボットの動き

部品をアライメントしてマウント。軽圧入、接着、貼付。

採用メリット

タクトタイム短縮とダメージ管理を両立

連携品

アクチュエータ
多関節ロボット
スカラロボット

外観検査

ロボットの動き

ワークを吸着して搬送し、回転しながらカメラで検査し、次工程へと搬送。

採用メリット

ピッキングした素子をそのままカメラ検査できタクトタイムを短縮

連携品

アクチュエータ
多関節ロボット
スカラロボット

すべての導入先例

ワーク（インダクタ、水晶振動子、LED、イメージセンサ、半導体チップ、カメラモジュール、MLCC、ガラス、フィルムシート、プローブ、IGBT、はんだチップ、刃物チップ、ICチップ、レンズ、医療器具：針/フィルム/カテーテル等）
工程・装置（ラベル・シール貼付、バネ圧検査、評価機：光学特性/電気特性、検査機、試験機）