Pick-and-Place Robot PPR för montering av elektroniska komponenter

Bild 1, Pick-and-Place Robot PPR med kontroller för montering av elektroniska komponenter

Pick-and-Place roboten PPR är en robot som plockar upp känsliga detaljer för elektroniska komponenter och på ett snabbt och noggrant sätt flyttar samt monterar dessa på basplattan. Utöver de vanliga rörelserna som att höja, sänka och rotera så tillkommer olika sensorer, såsom en trycksensor som mäter kraften som appliceras på komponenten, magnetventiler, kontroller, och andra viktiga komponenter för pick-and-place, samlade i en och samma enhet. Med ett pågående patent så är PPR i nuläget världens första process-optimerade robot som kan förbättra produktionshastigheten för monteringsprocessen av elektroniska komponenter och reducera produktionsskador.

Bild 2, PPR som en allt-i-ett modell med integrerad drivning, sensorer, magnetventiler samt kontrollmodul

I takt med att miniatyriseringen av komponenter fortskrider är utmaningarna, som många tillverkare av elektroniska komponenter möts av, att reducera produktionsskador samt förkorta cykeltid under förflyttning. PPR löser dessa problem och bidrar till högre produktivitet. Genom visualisering av sensorinformation såsom kraft, flöde, tryck, och temperatur med dedikerad mjukvara så kan dessa fel åtgärdas snabbt.

Fördel Ett – Reducera skador på komponenter

Bild 3, Reducera skador på komponenter

THK's sensorteknologi upptäcker de minsta krafterna så snart som komponenten berör sugmunstycket. Upptäckten, i kombination med snabb kommunikation, tillåter höga hastigheter i drift med färre skador på komponenten.

Fördel Två – Kortare cykeltid

PPR möjliggör integrerad sekvenskontroll för varje motor och sensor. Jämfört med konventionell PLC-baserad kontroll är kommunikationen kortare och tidsförlusten reducerad.

Fördel Tre – Integrerad processkontroll

Den integrerade processkontrollern visualiserar olika sensorinformation såsom kraft, flöde, tryck och temperatur. Den möjliggör integrerad processkontroll, vilket i sin tur ökar kvaliteten och reducerar driftstopp.

Pick-and-Place roboten PPR är lämplig för SMD applikationer med en genomströmning av mer än 3600 stycken/timme.