想定される使用用途と課題

上述した三品業界やバッテリの製造装置は生産性向上が求められています。また、製品によっては生産性向上と合わせて変種変量生産が必要となります。一方向の搬送の場合、リニアモータでの搬送が高速性にすぐれています。しかし、直線的な搬送経路ではリニアモータの反転動作が必要になり、それぞれの可動子を追い越すこともできません。そのため、三品業界やバッテリの製造装置は、生産性を向上させるためにオーバル形状やスクエア形状に案内部品を配置する構造が多く採用されています。

搬送システム向けガイド｢Curvilinear Wheel Guide｣

リニア搬送システムにおける課題を解決するべく、THKはホイールタイプのガイドCurvilinear Wheel Guide (形番:CWG形)を開発しました。オーバル形状、スクエア形状での案内においても、Curvilinear Wheel Guideは最大速度5m/sで動くことができます。また、鉄製ホイールを使用しているため長寿命で、メンテナンス性にも優れており、リニア搬送システムにおける高速性や寿命の課題を解決することが可能です。

Curvilinear Wheel Guideは、レールを自由に組み合わせることでオーバル形状やスクエア形状の配置が可能です。任意の搬送経路に加え、各工程間の製品受け渡しをピック＆プレースが可能なロボットなどと合わせて使用いただくことを想定しています。

Curvilinear Wheel Guideの構造

Curvilinear Wheel Guide は、主に、キャリッジプレート、ホイール、レール(直線・曲線)で構成されます。キャリッジに取り付けられたホイールには同心ホイールと偏心ホイールの２種類があり、同心ホイールと偏心ホイールでレールを挟み込むことで、なめらかな走行が可能です。
Curvilinear Wheel Guideは、コンパクトタイプとフレキシブルタイプの２種類をご用意しています。コンパクトタイプは、ホイールがキャリッジプレートに直接取りついており、高さ方向にコンパクトな製品です。ホイールの位置関係が決まっているため、直線レールと同一半径の曲線レールかつレールの曲がる方向も同じレール配置 (オーバル形状やスクエア形状) で使用可能です。
一方フレキシブルタイプは、キャリッジプレートの下にクロスローラーリングと同心・偏心ホイールを組み合わせたロータユニットが取りついています。2つのロータユニットがレールの形状に合わせて走行するため、半径の異なる曲線レールや、曲がる方向が異なるレールを組み合わせた配置でも使用可能です。

Curvilinear Wheel Guideの特長・機能

Curvilinear Wheel Guideの特長は下のとおりです。

自由な経路設定

直線レールと曲線レールを組み合わせたオーバル形、スクエア形など、任意の経路を構築可能です。

高速駆動に最適

キャリッジは最高速度5m/sの高速駆動が可能です。直線レールと対応する曲線のレールを組み合わせた経路で、どちらも高速でなめらかに走行します。

上面からの組付け可能

偏心ホイールをスパナで回転させることで、すきまが調整できます。これによりレールを組付けた状態でも、上面からキャリッジの取付け・取外しが可能です。

軽量物の高速搬送に最適

今回は、直線と曲線を自由に走行でき、お客様の条件にあわせてキャリッジの交換や増減が可能なCurvilinear Wheel Guideをご紹介しました。三品業界やバッテリ製造をはじめ、軽量物の高速搬送や工程のタクトタイム短縮についてお困りごとがございましたらTHKへお気軽にお問い合わせください。