「宇宙」が身近になる日もすぐそこに－THKのユニットソリューションが広げる宇宙利用－

私たちの生活にとって切っても切れない宇宙産業。最近では、民間企業によるロケットや人工衛星の打ち上げが活発に行われ、災害の発生を人々に瞬時に伝達するためのアラートシステムなどにも活用されています。これまでTHKの製品は、宇宙空間での船外活動を支援する装置などの宇宙に関わる幅広い分野で数多く採用されてきました。今回の製品ジャーナルでは、実際の採用事例をふまえて、 THKのユニットソリューションをご紹介いたします。

拡大する『軌道上サービスビジネス』～増え続ける宇宙ごみ～

人工衛星が私たちの暮らしの安全を支えているということは先に述べた通りですが、近年、宇宙産業の拡大に伴うスペースデブリ(宇宙ごみ)の増加も問題となっています。スペースデブリとは、人工衛星やロケットの残骸のことで、宇宙空間でこまかな破片となり地球の周りを高速（秒速7～8km）で回っています。これらのスペースデブリは運用中の人工衛星や国際宇宙ステーションに衝突する恐れがあり、今後の宇宙活動の安全をおびやかす可能性もあります。
それゆえ、軌道上にある使用済み人工衛星の除去や、スペースサステナビリティに向けた人工衛星への補給・機能付与・廃棄支援など、『軌道上サービスビジネス』と呼ばれる軌道上の人工衛星へのサポート事業は、規制緩和や技術革新、異業種・ベンチャー企業の参入により、急速に拡大しております。

スペースデブリの除去をシミュレーション「軌道上サービス技術実証プラットフォーム」

軌道上のスペースデブリを除去するために、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は「軌道上サービス技術実証プラットフォーム」を使用し、地上での入念なシミュレーションを行っております。この装置は、スペースデブリの軌道上の力学運動を模擬計算して三次元フルスケールで運動を再現し、ハードウェアとシミュレーションを組み合わせた試験評価を行います。つまり、軌道上にあるスペースデブリの除去を、地上で再現する装置です。
装置は、「2軸（X/Y）の駆動機構（レール）をもつXYステージ」と「ロボットアーム」で構成されています。このプラットフォームで行われるシミュレーションとは、XYステージで長距離の二次元運動、ステージ上に搭載されたロボットアームで三次元運動を再現することで、「ある範囲内の任意の位置に存在するスペースデブリを確保する」というものです。

軌道上サービス技術実証プラットフォームのイメージ — 軌道上サービス技術実証プラットフォーム（画像手前：ロボットアームを搭載した大型XYステージ）
画像提供：宇宙航空研究開発機構（JAXA）

宇宙産業を支えるTHKの大型XYステージ

このシミュレーションでは、装置の先端にあるロボットハンド部に、

高剛性
高精度
スムーズな動作

が求められます。
そのため、ベース部の大型XYステージには、「サーキュラーアーク溝構造の直動ころがり案内」の高い誤差吸収能力によるしゅう動抵抗に配慮したLMガイドをご提案しました。また、様々な機能を満足させられるように、入念な打ち合わせを行ったことで、THKの大型XYステージを採用いただくことになりました。THKは、大型XYステージを始めとした各種製品を通じて、長年宇宙産業を支えています。

採用いただいた大型XYステージのイメージ — 採用いただいた大型XYステージ（X軸：12m、Y軸：9m）

宇宙だけではありません！こんな身近な装置にもご採用いただいたTHKのユニット事業

今回採用いただきました大型XYステージをはじめとする「ユニット」とは、案内・駆動部品などTHKの要素部品とテーブル、ベース、ブラケットなどの加工部品やモータ、ケーブルチェーン、センサ等の電装部品を製缶架台、石定盤等に組み合わせた製品のことをいいます。THKのユニット事業では新規設計からはじまり、「製作・加工・組立・検査」といったすべての工程をトータルでサポートいたします。これまで、お客様のご要望にお応えすべく、半導体業界関連装置や工作機械向けはもちろんのこと、ゲームセンターにあるアミューズメント機から、医療器具、回転寿司チェーン店で稼働する専用装置まで、業界業種を問わず、THKのユニットを通じてお客様の困りごとを解決してまいりました。この記事を読んでくださっている皆様の身近な所にも、THKが支援させていただいたユニットがあるはずです。

まずはTHKにお声がけください！

現在、グループ会社を含む国内5カ所の工場で年間6,000台規模の小型から大型まで様々なユニットを生産しております。THKは要素部品メーカとしては50年を超える歴史を持ち、ユニット事業としては40年以上お客様のご支援をしてきましたので、THKだからこそ持つさまざまなノウハウがあります。

THKのユニット事業はものづくりに関わる幅広い職種の方々に、

①課題の解決

駆動系の設計時間削減
部品点数を抑えることによる手配時間削減
精度出しの手戻り工数削減
組立工数の削減

②豊富なメリット

ファブレス・ファブライトの実現
パーティクルを嫌う装置に対応したクリーンブースでの組立

を実感いただけると思います。

THKの豊富な経験と実績に基づく提案力、技術力、設計力、そして生産力を結集した「ユニットソリューション」はお客さまのお悩みをトータルにサポートすることが可能です。
業界・業種問わず、お困りごとがありましたら、是非一度THKにご相談ください。

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