ETの選定方法

回転軸の選定の際は、使用する条件の慣性モーメント、負荷トルクを算出し、許容慣性モーメント、最大出力トルクを超えないように選定ください。
下記の参考・代表的な慣性モーメントの算出式にて、ご使用になるワークおよび取付け治具の慣性モーメントを算出してください。

選定手順

慣性モーメント（イナーシャ）の算出

算出した慣性モーメントが機種の許容慣性モーメントを満たすか確認します。

算出慣性モーメント < 許容慣性モーメント
使用可能です。
算出慣性モーメント ≧ 許容慣性モーメント
使用できません。
機種変更もしくは、質量、回転半径を小さくしてください。

各機種の許容慣性モーメントは「角速度と許容慣性モーメント　関係図」をご確認ください。

算出したトルクが機種の最大出力トルクを満たすか確認します。

算出トルク < 最大出力トルク
使用可能です。
算出トルク ≧ 最大出力トルク
使用できません。
機種変更もしくは、質量、回転半径を小さくしてください。

各機種の最大出力トルクは「角速度と出力トルク　関係図」をご確認ください。

テーブル

直径：D[m]
高さ：L[m]
質量：m[kg]

ワーク

直径：D₁[m]
高さ：L₁[m]
質量：m₁[kg]
個数：n[個]

密度：ρ[kg/m³]

（注意）

ワーク形状、質量は全て同一とします。
ワークの位置は、中心より全て等間隔とします。

直方体：
奥行 A[m], 高さ B[m], 幅 C[m], 質量 m₁[kg]
立方体：
奥行 A[m], 高さ A[m], 幅 A[m], 質量 m₂[kg]
密度　：
ρ[kg/m³]

円柱の慣性モーメント

外径：
D[m]
長さ：
L[m]
質量：
m[kg]
密度：
ρ[kg/m³]

中空円柱の慣性モーメント

外径：
D₁[m]
内径：
D₂
長さ：
L[m]
質量：
m[kg]
密度：
ρ[kg/m³]

直方体の慣性モーメント

奥行：
A[m]
幅　：
B[m]
高さ：
C[m]
質量：
m[kg]
密度：
ρ[kg/m³]

回転中心と重心がずれる物体の慣性モーメント

直方体：
奥行 A[m], 高さ B[m], 幅 C[m], 質量 m[kg]
立方体：
奥行 A[m], 高さ A[m], 幅 A[m], 質量 m[kg]
密度　：
ρ[kg/m³]

I < 許容慣性モーメント………
使用可能です。
I ≧ 許容慣性モーメント………
使用できません。機種変更もしくは、質量、回転半径を小さくしてください。

各機種の許容慣性モーメントは「角速度と許容慣性モーメント　関係図」をご確認ください。

水平使い（底面取付け）時のトルク計算

T₁ = (I × ω' + 外部トルク)×安全率

I ：
慣性モーメント [kg･m²]
ω′ ：
角加速度 [rad/s²]

安全率につきましては1.5以上確保してください。

例）
外部トルク（摩擦トルク）
外部トルク= μ・m・g・r
m ：
ワーク質量［kg］
g：
重力加速度 [m/s²]
μ ：摩擦係数
ET20：0.020
ET35：0.017
r：回転テーブル半径
ET20：29[mm]
ET25：34[mm]

算出したトルクが機種の最大出力トルクを満たすか確認します。

T₁ < 最大出力トルク
使用可能です。
T₁ ≧ 最大出力トルク
使用できません。
機種変更もしくは、質量、回転半径を小さくしてください。

各機種の最大出力トルクは「角速度と出力トルク　関係図」をご確認ください。

水平使い（側面取付け）時のトルク計算

T₂ = ( m·g·r + Iω' + 外部トルク)×安全率

m ：
ワーク質量[kg]
g ：
重力加速度[m/s²]
r ：
半径[m]
I ：
慣性モーメント[kg･m²]
ω′ ：
角加速度[rad/s²]

安全率につきましては1.5以上確保してください。

算出したトルクが機種の最大出力トルクを満たすか確認します。

T₂ < 最大出力トルク
使用可能です。
T₂ ≧ 最大出力トルク
使用できません。
機種変更もしくは、質量、回転半径を小さくしてください。

各機種の最大出力トルクは「角速度と出力トルク　関係図」をご確認ください。

角速度と許容慣性モーメント　関係図

ET20

ET35

角速度と出力トルク　関係図

ET20

ET35

モータ軸回転数と内部抵抗トルク　関係図

ET20

ET35

注）
低温環境（10℃以下）では内部の抵抗が増加します。
そのため、選定の際は安全率を高くとることを推奨いたします。

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