種類
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- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- ボールリテーナ入り
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
- 開閉機構
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特長
構造と特長
ES/EC
簡単・コンパクトで
リーズナブル
VLAST/VLACT
高いエネルギー効率で
ロープライス
EG
ワーク把持を支える
タフな電動グリッパ
ET
高精度な多点位置決め
豊富な回転機能を発揮
エコノミーシリーズは、ボールリテーナ入りLMガイド、ボールねじ軸、クロスローラーリング、ハウジング製品をパッケージ化した電動アクチュエ―夕です。エア機器のような2点間動作や複数ポジションに移動する多点位置決めが簡単にできるシリーズです。
特長① シンプルな構造でリーズナブル
LMガイドを直接ベース※としており、部品点数を減らしシンプルな構造に設計されています。
※ スライダタイプのみ。
特長② 軽量・コンパクト
スライダタイプはボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用し、レール断面高さはコンパクトな構造のため、軽量かつ省スペース設計が可能なシリーズです。
ターンテーブルタイプはクロスローラーリングを採用し、あらゆる方向の荷重を負荷できる構造のため、薄型かつ軽量設計が可能なシリーズです。
特長③ 用途に合わせたモータ選択が可能
リーズナブルなステッピングモータと高機能なサーボモータを用途に応じて選択可能です。専用コントローラによる制御も可能なため、セットアップが簡単にできるシリーズです。
|
形番 |
タイプ |
ステッピングモータ |
サーボモータ |
|
ES |
スライダ |
◯ |
◯ |
|---|---|---|---|
|
EC |
シリンダ |
◯ |
◯ |
|
VLAST |
スライダ |
ー |
◯ |
|
VLACT |
シリンダ |
ー |
◯ |
|
EG |
グリッパ |
◯ |
◯ |
|
ET |
ターンテーブル |
◯ |
◯ |
シリーズ一覧（ES/EC ステッピングドライバコントローラTSC仕様）
| 形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク [mm] |
モータサイズ | 最大可搬質量※1［kg］ | 各ストロークにおける最高速度※2［mm/s］ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ストローク［mm］ | ||||||
| 水平 | 垂直 |
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
|
||||
| ES3/ES3R | 6 | 50～300 | ステッピングモータ□28 | 1 | 0.5 |
300
|
| ES4 | 6 | 50～400 | ステッピングモータ□35 | 9 | 4 |
250
|
| 12 | 7.5 | 1.5 |
500
|
|||
| ES4R | 6 | 50～400 | ステッピングモータ□35 | 4 | 1.5 |
250
|
| 12 | 2 | 1 |
水平：500、垂直：440
|
|||
| ES5 | 6 | 50～500 | ステッピングモータ□42 | 10 | 5 |
300
|
| 12 | 6 | 2 |
500
|
|||
| ES5R | 6 | 50～500 | ステッピングモータ□42 | 8 | 2 |
水平：300、垂直：250
|
| 12 | 6 | 1 |
500
|
|||
| ES6 | 6 | 50～600 | ステッピングモータ□42 | 10 | 5 |
300
270
230
|
| 12 | 6 | 2 |
500
460
|
|||
| ES6R | 6 | 50～600 | ステッピングモータ□42 | 8 | 2 |
250
230
|
| 12 | 6 | 1 |
水平：500、垂直：450
※3
|
|||
| EC3 | 6 | 50～200 | ステッピングモータ□35 | 15 | 6 |
187
|
| EC3R | 6 | 50～200 | ステッピングモータ□35 | 15 | 3 |
187
|
| EC3H | 6 | 50～200 | ステッピングモータ□35 | 15 | 6 |
187
|
| EC4 | 6 | 50～300 | ステッピングモータ□42 | 40 | 12 |
水平：250、垂直：240
230
170
|
| 12 | 25 | 4.5 |
450
340
|
|||
| EC4R | 6 | 50～300 | ステッピングモータ□42 | 40 | 6 |
250
230
170
|
| 12 | 15 | 4 |
水平：400、垂直：370
340
|
|||
| EC4H | 6 | 50～300 | ステッピングモータ□42 | 40 | 12 |
水平：250、垂直：240
230
170
|
| 12 | 25 | 4.5 |
450
340
|
|||
-
※1
使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳しくは、各掲載ページの「速度と可搬質量 関係図」をご参照ください。
-
※2
最高速度は、アクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
-
※3
水平：460mm/s、垂直：450mm/s
シリーズ一覧（ES/EC サーボドライバコントローラTLC仕様）
| 形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク [mm] |
定格速度※4 ［mm/s］ |
モータ定格出力 ［W］ |
最大可搬質量※5［kg］ | 各ストロークにおける最高速度※6［mm/s］ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ストローク［mm］ | ||||||||
| 水平 | 壁掛け | 垂直 |
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
|
|||||
| ES5 | 6 | 50～500 | 300 | 50 | 11 | 10 | 6.5 |
300
|
| 12 | 600 | 11 | 9.5 | 5.5 |
600
|
|||
| ES5R | 6 | 50～500 | 300 | 50 | 11 | 10 | 6.5 |
300
|
| 12 | 600 | 11 | 9.5 | 5.5 |
600
|
|||
| ES6 | 6 | 50～600 | 300 | 50 | 16.5 | 9.5 | 6 |
300
270
230
|
| 12 | 600 | 13.5 | 9 | 5.5 |
600
540
460
|
|||
| ES6R | 6 | 50～600 | 300 | 50 | 16.5 | 9.5 | 6 |
300
270
230
|
| 12 | 600 | 13.5 | 9 | 5.5 |
600
540
460
|
|||
| EC4 | 6 | 50～300 | 300 | 50 | 19 | ー | 8 |
300
230
170
|
| 12 | 600 | 13 | ー | 5 |
600
460
340
|
|||
| EC4R | 6 | 50～300 | 300 | 50 | 19 | ー | 8 |
300
230
170
|
| 12 | 600 | 13 | ー | 5 |
600
460
340
|
|||
| EC4H | 6 | 50～300 | 300 | 50 | 19 | ー | 8 |
300
230
170
|
| 12 | 600 | 13 | ー | 5 |
600
460
340
|
|||
-
※4
定格速度は、モータの定格回転数3000min－1時の速度です。
-
※5
最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
リード6mm：0.15G リード12mm：0.3G -
※6
最高速度は、モータの回転数3000min－1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
シリーズ一覧（VLAST/VLACT サーボドライバコントローラTLC/THC仕様）
| 形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク [mm] |
定格速度※7 ［mm/s］ |
モータ定格出力 ［W］ |
最大可搬質量※8［kg］ | 各ストロークにおける最高速度※9［mm/s］ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ストローク［mm］ | ||||||||
| 水平 | 壁掛け | 垂直 |
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
700
|
|||||
| VLAST45 | 6 | 50～500 | 300 | 50 | 11.5 | 11 | 7 |
300
|
| 12 | 600 | 11.5 | 10.5 | 5.5 |
600
|
|||
| VLAST60 | 6 | 50～700 | 300 | 50 | 29.5 | 23 | 11.5 |
300
250
|
| 12 | 600 | 12 | 12 | 5.5 |
600
500
|
|||
| 6 | 300 | 100 | 29.5 | 23 | 11.5 |
300
250
|
||
| 12 | 600 | 25 | 21 | 11 |
600
500
|
|||
| VLACT35 | 6 | 50～150 | 300 | 50 | 8 | ー | 8 |
300
|
| 12 | 600 | 8 | ー | 6 |
600
|
|||
| VLACT45 | 6 | 50～200 | 300 | 50 | 19 | ー | 11.5 |
300
|
| 12 | 600 | 13.5 | ー | 6 |
600
|
|||
| VLACT55 | 6 | 50～300 | 300 | 100 | 56 | ー | 23 |
300
235
|
| 12 | 600 | 25 | ー | 11.5 |
600
470
|
|||
-
※7
定格速度は、モータの定格回転数3000min－1時の速度です。
-
※8
最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
リード6mm：0.15G リード12mm：0.3G -
※9
最高速度は、モータの回転数3000min－1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
シリーズ一覧（EG ステッピングドライバコントローラTSC仕様）
| 形番 | 送りねじリード ［ｍｍ］ |
ストローク※1 ［ｍｍ］ |
移動速度※1 ［ｍｍ/s］ |
加減速度 ［G］ |
モータサイズ | 把持力※2 ［N］ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EG28V | 2 | 14（7） | 80（40） | 0.1 | □28 | 20 |
| EG35V | 2 | 22（11） | 100（50） | 0.3 | □35 | 57 |
| EG42V | 2 | 30（15） | 140（70） | 0.3 | □42 | 102 |
-
※1
（ ）内は片側の値です。
-
※2
コントローラTSC選択時の値です。
シリーズ一覧（ET ステッピングドライバコントローラTSC仕様）
| 形番 | 減速比 |
ストローク（片側） ［度］ |
最高角速度 ［度/s］ |
最大角加速度 ［度/s2］ |
モータサイズ | 最大出力トルク※3 ［N･m］ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ET20 | 1/45 | 330または360 | 270 | 2000 | □20 | 0.3 |
| ET35 | 1/20 | 330または360 | 600 | 3000 | □35 | 2.2 |
| 1/30 | 400 | 3.3 |
-
※3
角速度に応じて変わります。詳しくは各掲載ページの「角速度と出力トルク関係図」をご参照ください。
