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【参考】加速度別最大可搬質量の目安

【参考】加速度別最大可搬質量の目安（KR）

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計算条件は表をご確認ください。

水平

単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR2001A 12.5 12.5 12.5 － － －
KR2006A 12.5 12.5 12.5 9 7.5 6.5
KR2602A 27.5 27.5 27.5 27.5 14.5 －
KR2606A 27.5 27.5 27.5 24 14 9.5
単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR30H06A 35 35 35 35 26.5 16.5
KR30H10A 28.5 28.5 28.5 28.5 18.5 12.5
KR3306A 43.5 43.5 43.5 43.5 25.5 16
KR3310A 37.5 37.5 37.5 30 18 12.5
KR45H10A 65 65 65 65 55 31.5
KR45H20A 60 60 59.5 43 35 24.5
KR4610A 96 96 96 84 58.5 36
KR4620A 90 83 66.5 48 36 25
単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR5520A 84 84 84 84 54 31.5
KR6525A 95 95 95 61 26 8.5

壁掛け

単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR2001A 10 10 10 － － －
KR2006A 8.5 8 7.5 6.5 6 5.5
KR2602A 22 22 22 22 14.5 －
KR2606A 19 18.5 17.5 16 14 9.5
単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR30H06A 28 28 28 28 26.5 16.5
KR30H10A 23 23 23 21 18.5 12.5
KR3306A 33 32.5 31.5 30 25.5 16
KR3310A 26.5 25.5 24 22 18 12.5
KR45H10A 52 52 52 48 44.5 31.5
KR45H20A 43 39 36.5 31.5 28 24.5
KR4610A 66.5 64.5 62 56.5 52 36
KR4620A 52 46.5 42.5 36.5 32 25
単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR5520A 84 84 83 75 54 31.5
KR6525A 95 95 95 61 26 8.5

垂直

単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR2001A 3 3 3 － － －
KR2006A 4 4 4 4 4 3.5
KR2602A 9.5 9.5 9.5 9.5 8.5 －
KR2606A 7 7 7 7 7 6
単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR30H06A 15.5 15 15 14.5 14.5 11
KR30H10A 9 9 9 9 9 8
KR3306A 15 15 15 15 14.5 10.5
KR3310A 12 12 12 12 10.5 8
KR45H10A 25 24.5 24.5 23.5 23 20.5
KR45H20A 18 18 18 18 18 16
KR4610A 23 23 23 23 22.5 22
KR4620A 18 18 18 18 18 16
単位：kg
0.15［G］ 0.3［G］ 0.5［G］ 1［G］ 1.5［G］ 2［G］
KR5520A 34 34 33.5 32.5 31 20
KR6525A 24 24 24 24 13 3
形番 リード
［mm］		 ストローク※
［mm］		 モータ定格出力
［W］		 速度
［mm/s］		 重心位置
KR20 1 80 50 50 テーブル上面中心
6 300
KR26 2 160 50 100
6 300
KR30H 6 300 100 300
10 500
KR33 6 400 100 300
10 500
KR45H 10 500 400 500
20 1000
KR46 10 490 400 500
20 1000
KR55 20 1000 750 800
KR65 25 1190 750 800
  • ※

    ブロック1個（Aタイプ）のストロークです。

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