コンパクトシリーズ KR
コンパクトシリーズ KR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度なアクチュエータを実現しました。
種類
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- モータ定格出力10W
- モータ定格出力20W
- モータ定格出力30W
- モータ定格出力50W
- モータ定格出力100W
- モータ定格出力200W
- モータ定格出力400W
- モータ定格出力750W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- 高剛性(アクチュエータ)
- 高精度(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
- 開閉機構
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特長
構造と特長
⾼剛性・⾼速・⾼精度を兼ね備えたコンパクトシリーズの代表格
特長① コンパクト構造
同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、断面寸法は約66%のコンパクト化、質量は約31%の軽量化を実現しました。
※SKR26:ストローク60mmの場合
断面 寸法
66%質量
31%を実現!
特長② どんな姿勢でも使用可能
インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。
水平、壁掛け、垂直、天吊り(逆さ)、あらゆる姿勢で使うことが可能です。
特長③ モーメントに強いアウタレール構造
U字形断面形状のアウタレールの採用により、大きなモーメントを受けることができます。
ねじれ、曲げ、たわみに対して強い構造です。XY軸の上軸のような張り出しなどにも適しています。
特長④ 高精度
繰り返し
位置決め精度
(精密級)
特長⑤ 豊富なラインナップ
KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。
サイズラインナップ
形状ラインナップ
SKR/KRの代表的な形状です。
Aタイプのインナブロックを2個付きにした形状で、高剛性、高負荷容量化を実現したタイプです。
Aタイプのブロックの全長を短くし、ストロークを伸ばしたタイプです。
- ※ SKR/KR20,26,55,65、KR15、SKR3320にはショートブロックはありません。
Cタイプのインナブロックを2個付きにした形状で、高剛性、高負荷容量化を実現したタイプです。
- ※SKR/KR20,26,55,65、KR15、SKR3320にはショートブロックはありません。
特長⑥ 潤滑装置QZ(オプション対応)
(SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応)
特長⑦ 2軸組合わせの多軸への展開
使用例
ワーク穴加工機
加工・組立多軸穴加工機にKRを使用しています。KRはコンパクトで高剛性なため、加工機のサイズダウンに成功しました。
ロケータ
加工・組立車のボディの部品位置決めにKRを使用しています。高剛性のため溶接時の反力にも十分な剛性を示します。
シリーズ一覧(KR サーボドライバコントローラTLC/THC仕様)
形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク※6 [mm] |
定格速度※7 [mm/s] |
モータ定格出力 [W] |
最大可搬質量※8※9[kg] | 各ストロークにおける最高速度※10[mm/s] | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク※6[mm] | ||||||||
水平 | 壁掛け | 垂直 |
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
|
|||||
KR15 | 1 | 25~150 | 50 | ー | ー | ー | ー |
50
|
2 | 100 | ー | ー | ー |
100
|
|||
KR20 | 1 | 30~130 | 50 | 50 | 12.5 | 10 | 3(2.5) |
50
|
6 | 300 | 12.5 | 8.5 | 4 |
300
|
|||
KR26 | 2 | 60~210 | 100 | 50 | 27.5 | 22 | 9.5(6.5) |
100
|
6 | 300 | 27.5 | 19 | 7 |
300
|
|||
KR30H | 6 | 50〜500 | 300 | 100 | 35 | 28 | 15.5(12) |
300
|
10 | 500 | 28.5 | 23 | 9 |
500
|
|||
KR33 | 6 | 50〜600 | 300 | 100 | 43.5 | 33 | 15 |
300
280
|
10 | 500 | 37.5 | 25.5 | 12(11.5) |
500
470
|
|||
KR45H | 10 | 200~800 | 500 | 200 | 65 | 52 | 18 |
500
430
|
20 | 1000 | 42(31) | 36.5(31) | 8 |
1000
840
|
|||
10 | 500 | 400 | 65 | 52 | 24.5(18.5) |
500
430
|
||
20 | 1000 | 59.5 | 36.5 | 18 |
1000
840
|
|||
KR46 | 10 | 190~790 | 500 | 200 | 77 | 64.5 | 18 |
500
430
|
20 | 1000 | 43.5(30.5) | 42.5(30.5) | 8 |
1000
850
|
|||
10 | 500 | 400 | 96 | 64.5 | 23(18) |
500
430
|
||
20 | 1000 | 66.5 | 42.5 | 18 |
1000
850
|
|||
KR55 | 20 | 800~1200 | 800 | 400 | 68(67.5) | 68(67.5) | 17 |
800
740
620
530
|
20 | 800 | 750 | 84 | 83 | 33.5 |
800
740
620
530
|
||
KR65 | 25 | 790~1490 | 800 | 750 | 95 | 95 | 24 |
800
550
|
-
※6
ストロークは、ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)時の値です。
-
※7
定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。
-
※8
最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G(リード10mm未満は0.15G、リード20mm以上は0.5G)の質量です。
-
※9
( )内は折返し仕様の値です。
-
※10
最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
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注2)
定格速度、最高速度は、精度等級にて並級を選択した時の値です。
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注3)
KR15のみモータ無し仕様となります。