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コンパクトシリーズ KR

コンパクトシリーズ KR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度なアクチュエータを実現しました。

種類

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  • モータ定格出力10W
  • モータ定格出力20W
  • モータ定格出力30W
  • モータ定格出力50W
  • モータ定格出力100W
  • モータ定格出力200W
  • モータ定格出力400W
  • モータ定格出力750W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
  • 開閉機構
総ボールタイプ KR15
  • モータ定格出力10W
  • モータ定格出力20W
  • モータ定格出力30W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR20
  • モータ定格出力50W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR26
  • モータ定格出力50W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR30H
  • モータ定格出力50W
  • モータ定格出力100W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR33
  • モータ定格出力50W
  • モータ定格出力100W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR45H
  • モータ定格出力200W
  • モータ定格出力400W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR46
  • モータ定格出力200W
  • モータ定格出力400W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR55
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
総ボールタイプ KR65
  • モータ定格出力400W
  • モータ定格出力750W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
左右ねじ仕様 KR-RL
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
  • 開閉機構

特長

構造と特長

⾼剛性・⾼速・⾼精度を兼ね備えたコンパクトシリーズの代表格

モータ直結
(カバー付き)
モータ折返し
(カバー付き)
モータ直結
(カバー無し)
モータ折返し
(カバー無し)

特長① コンパクト構造

同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、断面寸法は約66%のコンパクト化、質量は約31%の軽量化を実現しました。

※SKR26:ストローク60mmの場合

SKR/KR 構造
SKR/KR

断面 寸法

66%

質量

31%
ダウン
を実現!

特長② どんな姿勢でも使用可能

インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

図:SKR/KR の負荷能力と接触角

水平、壁掛け、垂直、天吊り(逆さ)、あらゆる姿勢で使うことが可能です。

水平
壁掛け
垂直
天吊り(逆さ)

特長③ モーメントに強いアウタレール構造

U字形断面形状のアウタレールの採用により、大きなモーメントを受けることができます。

ねじれ、曲げ、たわみに対して強い構造です。XY軸の上軸のような張り出しなどにも適しています。

特長④ 高精度

直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に⾼精度送りに追従します。
図:SKR/KR 接触構造

繰り返し
位置決め精度

± 0.003 mm
を実現!!
(精密級)

特長⑤ 豊富なラインナップ

KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。

サイズラインナップ
KR断面比較
形状ラインナップ
Aタイプ

SKR/KRの代表的な形状です。

Bタイプ

Aタイプのインナブロックを2個付きにした形状で、高剛性、高負荷容量化を実現したタイプです。

Cタイプ

Aタイプのブロックの全長を短くし、ストロークを伸ばしたタイプです。

  • SKR/KR20,26,55,65、KR15、SKR3320にはショートブロックはありません。
Dタイプ

Cタイプのインナブロックを2個付きにした形状で、高剛性、高負荷容量化を実現したタイプです。

  • SKR/KR20,26,55,65、KR15、SKR3320にはショートブロックはありません。

特長⑥ 潤滑装置QZ(オプション対応)

アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。
(SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応)

特長⑦ 2軸組合わせの多軸への展開

設計・組立工数削減可能な
組合わせへの展開

コンパクトで剛性があるため、組合わせて使用する多軸への展開にも適しております。

※詳しくは多軸シリーズをご参照ください。

MA2–SA 水平ー壁掛け
MA2–SB 水平ー水平

使用例

ワーク穴加工機
加工・組立

多軸穴加工機にKRを使用しています。KRはコンパクトで高剛性なため、加工機のサイズダウンに成功しました。

ワーク穴加工機
ロケータ
加工・組立

車のボディの部品位置決めにKRを使用しています。高剛性のため溶接時の反力にも十分な剛性を示します。

ロケータ

シリーズ一覧(KR サーボドライバコントローラTLC/THC仕様)

形番 ボールねじリード
[mm]
ストローク※6
[mm]
定格速度※7
[mm/s]
モータ定格出力
[W]
最大可搬質量※8※9[kg] 各ストロークにおける最高速度※10[mm/s]
ストローク※6[mm]
水平 壁掛け 垂直
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
KR15 1 25~150 50
50
2 100
100
KR20 1 30~130 50 50 12.5 10 3(2.5)
50
6 300 12.5 8.5 4
300
KR26 2 60~210 100 50 27.5 22 9.5(6.5)
100
6 300 27.5 19 7
300
KR30H 6 50〜500 300 100 35 28 15.5(12)
300
10 500 28.5 23 9
500
KR33 6 50〜600 300 100 43.5 33 15
300 280
10 500 37.5 25.5 12(11.5)
500 470
KR45H 10 200~800 500 200 65 52 18
500 430
20 1000 42(31) 36.5(31) 8
1000 840
10 500 400 65 52 24.5(18.5)
500 430
20 1000 59.5 36.5 18
1000 840
KR46 10 190~790 500 200 77 64.5 18
500 430
20 1000 43.5(30.5) 42.5(30.5) 8
1000 850
10 500 400 96 64.5 23(18)
500 430
20 1000 66.5 42.5 18
1000 850
KR55 20 800~1200 800 400 68(67.5) 68(67.5) 17
800 740 620 530
20 800 750 84 83 33.5
800 740 620 530
KR65 25 790~1490 800 750 95 95 24
800 550
  • ※6

    ストロークは、ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)時の値です。

  • ※7

    定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。

  • ※8

    最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G(リード10mm未満は0.15G、リード20mm以上は0.5G)の質量です。

  • ※9

    (   )内は折返し仕様の値です。

  • ※10

    最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。

  • 注2)

    定格速度、最高速度は、精度等級にて並級を選択した時の値です。

  • 注3)

    KR15のみモータ無し仕様となります。