多軸シリーズ

多軸シリーズは、工数削減に最適なシリーズです。設計・組立工数の削減に貢献する高剛性アクチュエータを組合わせた直交ロボットです。

種類

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  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • ボールリテーナ入り
  • ロングストローク(アクチュエータ)
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
MA2-S(SKR組合せ)
  • サーボモータ対応
  • ボールリテーナ入り
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
MA2-U(US/USW組合せ)
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • ロングストローク(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)

特長

構造と特長

MA2-S(SKR組合わせ)

コンパクトで高剛性

MA2‒SA 水平ー壁掛け
MA2‒SB 水平ー水平

コンパクト・高剛性で実績のあるコンパクトシリーズSKRを2軸に組合わせた製品です。組合わせ姿勢として、『水平ー壁掛け』『水平ー水平』の2種類からお選びいただけます。

MA2-U(US/USW組合わせ)

高速・高可搬質量でロングストローク

MA2‒UA 水平ー壁掛け
MA2‒UC 壁掛けー垂直
(スライダ固定)
MA2‒UD 壁掛けー垂直
(ベース固定)

高速・高可搬質量・ロングストロークに適したユニバーサルシリーズUS/USWを2軸に組合わせた製品です。組合わせ姿勢として、『水平ー壁掛け』『壁掛けー垂直(スライダ固定)』『壁掛けー垂直(ベース固定)』の3種類からお選びいただけます。

特長① 設計・組立工数の削減に最適

ブラケット、ケーブルチェーンなどの組合わせるための部品を用意することで、お客様の設計・組立工数を大幅に削減しました。

特長② 直交に必要な高剛性アクチュエータ採用

高剛性アクチュエータを採用することで、直交に必要なねじれ、曲げ、たわみに強い多軸アクチュエータの選択が可能です。

シリーズ一覧(MA2-S コンパクトシリーズ SKR)

MA2‒SA

水平‒壁掛け
形番 X軸ストローク
[mm]
Y軸ストローク別 最大可搬質量[kg] 軸構成 モータ定格出力[W] 最高速度[mm/s]
90 190 290 390 490 590 690 790 X軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸
MA2‒SA1□‒MM 95 ~ 595 8 5 3 1
SKR33A SKR33A 100 100 1000 1000
MA2‒SA2□‒MM 190 ~ 790 22 21.5 18 15
SKR46A SKR33A 200 100 1000 1000

MA2‒SB

水平‒水平
形番 X軸ストローク
[mm]
Y軸ストローク別 最大可搬質量[kg] 軸構成 モータ定格出力[W] 最高速度[mm/s]
90 190 290 390 490 590 690 790 X軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸
MA2‒SB1□‒MM 95 ~ 595 18 17 17 11.5 12 8
SKR33A SKR33A 100 100 1000 1000
MA2‒SB2□‒MM 190 ~ 790 22 22 22 22 22 22
SKR46A SKR33A 200 100 1000 1000
MA2‒SB3□‒MM 190 ~ 790
49 49 44 42 31.5 31 24 SKR46A SKR46A 400 200 1000 1000

シリーズ一覧(MA2-U ユニバーサルシリーズ US/USW)

MA2‒UA

水平‒壁掛け
形番 X軸ストローク
[mm]
Y軸ストローク別 最大可搬質量[kg] 軸構成 モータ定格出力[W] 最高速度[mm/s]
100 200 300 400 500 600 700 800 X軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸
MA2‒UACA□‒MM 300 ~ 1100 9 9 8 6
US8T US8T 100 100 1200 1200
MA2‒UADA□‒MM 300 ~ 1100 20 20 17 13 10
USW12T US8T 200 100 1200 1200
MA2‒UAEA□‒MM 300 ~ 1100 27 26 25 21 17 14
USW12T USW12T 200 200 1200 1200
MA2‒UA1A□‒MM 300 ~ 1300
39 39 39 32 26 22
USW16T USW12T 400 200 1100 1200
MA2‒UA2A□‒MM 300 ~ 1300
60 60 60 53 46 39
USW20T USW16T 750 400 1100 1100
MA2‒UA2A□‒HH 300 ~ 1300
37 35 33 31 27.5
750 400 2200 2200

MA2‒UC

壁掛け‒垂直
(スライダ固定)
形番 X軸ストローク
[mm]
Y軸ストローク別 最大可搬質量[kg] 軸構成 モータ定格出力[W] 最高速度[mm/s]
100 200 300 400 500 600 700 800 X軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸
MA2‒UC1A□‒MM 200 ~ 1100 10 9 8 6 5
USW12T USW12T 200 200 1200 600
MA2‒UC2A□‒MM 200 ~ 1200 20 18 16 14 12
USW16T USW16T 400 400 1100 550

MA2‒UD

壁掛け‒垂直
(ベース固定)
形番 X軸ストローク
[mm]
Y軸ストローク別 最大可搬質量[kg] 軸構成 モータ定格出力[W] 最高速度[mm/s]
100 200 300 400 500 600 700 800 X軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸
MA2‒UD1A□‒MM 200 ~ 1100 18 18 18 18 18
USW12T USW12T 200 200 1200 600
MA2‒UD2A□‒MM 200 ~ 1200 33 33 33 33 33
USW16T USW16T 400 400 1100 550
  • 注1)

    使用ストロークによって、最高速度が変わります。

  • 注2)

    形番構成⑨モータ有無/制御機器種類にて、「モータ無し」「モータ付き」を選択した場合も、上記可搬質量を超えない範囲で使用してください。

  • 注3)

    最大可搬質量は、加速度0.3G時の質量です。

  • 注4)

    MA2‒SA、UAの2軸目以降のケーブルチェーンにつきましても対応可能ですので、THKまでお問い合わせください。