精度規格

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繰り返し位置決め精度

任意の一点に同じ方向からの位置決めを7回繰り返して、停止位置を測定し、読みの最大差の1/2を求めます。この測定を原則として、移動距離の中央および、ほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求めた値のうちの最大のものを測定値とし、その値の1/2に±の符号をつけて表示します。

位置決め精度

最大ストロークを基準長さとし、ストローク開始位置から実際に移動した距離と指令値との最大誤差を絶対値で表示します。

走り平行度(上下方向)

SKR/KRを取付けた定盤上に直定規を置き、テストインジケータで、ブロックの移動距離のほぼ全域にわたり測定し、移動距離内の読みの最大差を測定値とします。

バックラッシ

ブロックに送りをかけて、わずかに動かしたときのテストインジケータの読みを基準とし、その状態から送り装置によらず、ブロックに同方向(テーブル送り方向)から負荷を加え、その後開放したときの基準と戻りとの差を測定値とします。
この測定を動きの中央およびほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求めた値のうち最大のものを測定値とします。

表:並級(無記号)
単位:mm
形番 ストローク※1 アウタレール長さ 繰り返し
位置決め精度
位置決め精度 走り平行度
(上下方向)
バックラッシ 起動トルク
[N・cm]
SKR20 30 100 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 0.5
80 150
130 200
SKR26 60 150 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 1.5
110 200
160 250
210 300
SKR33 45 150 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 7
95 200
195 300
295 400
395 500
495 600
595 700
SKR46 190 340 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 10
290 440
390 540
490 640
590 740
690 840
790 940
SKR55 800 980 ±0.01 規定なし 規定なし 0.05 12
900 1080
1000 1180
1100 1280
1200 1380
SKR65 790 980 ±0.01 規定なし 規定なし 0.05 12
990 1180
1190 1380
1490 1680 ±0.012 15
  • ※1

    ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)のストロークです。

  • 注1)

    精度規格の評価方法はTHK基準によります。

  • 注2)

    検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。

  • 注3)

    起動トルクは、THK AFB–LFグリースを封入した時の値とします。ただしSKR20/26はTHK AFAグリース使用時の値です。

  • 注4)

    真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合がありますのでモータ選定にご注意ください。

  • 注5)

    標準アウタレール長さ以上の精度については、THKまでお問い合わせください。

表:並級(無記号)
単位:mm
形番 ストローク※2 アウタレール長さ 繰り返し
位置決め精度
位置決め精度 走り平行度
(上下方向)
バックラッシ 起動トルク
[N・cm]
KR20 30 100 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 0.5
80 150
130 200
KR26 60 150 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 1.5
110 200
160 250
210 300
KR30H 50 150 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 7
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
KR33 50 150 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 7
100 200
200 300
300 400
400 500
500 600
600 700
KR45H 200 340 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 10
300 440
400 540
500 640
600 740
700 840
800 940
KR46 190 340 ±0.01 規定なし 規定なし 0.02 10
290 440
390 540
490 640
590 740
690 840
790 940
KR55 800 980 ±0.01 規定なし 規定なし 0.05 12
900 1080
1000 1180
1100 1280
1200 1380
KR65 790 980 ±0.01 規定なし 規定なし 0.05 12
990 1180
1190 1380
1490 1680 ±0.012 15
  • ※2

    ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)のストロークです。

  • 注6)

    精度規格の評価方法はTHK基準によります。

  • 注7)

    検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。

  • 注8)

    起動トルクは、THK AFB–LFグリースを封入した時の値とします。

  • 注9)

    真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合がありますのでモータ選定にご注意ください。

  • 注10)

    標準アウタレール長さ以上の精度については、THKまでお問い合わせください。

  • 注11)

    KR15は上級(H)、精密級(P)のみとなります。

表:上級(H)
単位:mm
形番 ストローク※1 アウタレール長さ 繰り返し
位置決め精度
位置決め精度 走り平行度
(上下方向)
バックラッシ 起動トルク
[N・cm]
SKR20 30 100 ±0.005 0.06 0.025 0.01 0.5
80 150
130 200
SKR26 60 150 ±0.005 0.06 0.025 0.01 1.5
110 200
160 250
210 300
SKR33 45 150 ±0.005 0.06 0.025 0.02 7
95 200
195 300
295 400
395 500 0.1 0.035
495 600
595 700 0.12 0.04
SKR46 190 340 ±0.005 0.1 0.035 0.02 10
290 440
390 540
490 640
590 740 0.12 0.04
690 840 0.15 0.05
790 940
SKR55 800 980 ±0.005 0.18 0.05 0.05 12
900 1080
1000 1180 0.25
1100 1280
1200 1380
SKR65 790 980 ±0.008 0.18 0.05 0.05 12
990 1180 0.2
1190 1380
1490 1680 0.28 0.055 15
  • ※1

    ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)のストロークです。

  • 注1)

    精度規格の評価方法はTHK基準によります。

  • 注2)

    検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。

  • 注3)

    起動トルクは、THK AFB–LFグリースを封入した時の値とします。ただしSKR20/26はTHK AFAグリース使用時の値です。

  • 注4)

    真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合がありますのでモータ選定にご注意ください。

  • 注5)

    標準アウタレール長さ以上の精度については、THKまでお問い合わせください。

表:上級(H)
単位:mm
形番 ストローク※2 アウタレール長さ 繰り返し
位置決め精度
位置決め精度 走り平行度
(上下方向)
バックラッシ 起動トルク
[N・cm]
KR15 25 75 ±0.004 0.04 0.02 0.01 0.4
50 100
75 125
100 150
125 175
150 200
KR20 30 100 ±0.005 0.06 0.025 0.01 0.5
80 150
130 200
KR26 60 150 ±0.005 0.06 0.025 0.01 1.5
110 200
160 250
210 300
KR30H 50 150 ±0.005 0.06 0.025 0.02 7
100 200
200 300
300 400
400 500 0.1 0.035
500 600
KR33 50 150 ±0.005 0.06 0.025 0.02 7
100 200
200 300
300 400
400 500 0.1 0.035
500 600
600 700 0.14
KR45H 200 340 ±0.005 0.1 0.035 0.02 10
300 440
400 540
500 640
600 740 0.12 0.04
700 840 0.15 0.05
800 940
KR46 190 340 ±0.005 0.1 0.035 0.02 10
290 440
390 540
490 640
590 740 0.12 0.04
690 840 0.15 0.05
790 940
KR55 800 980 ±0.005 0.18 0.05 0.05 12
900 1080
1000 1180 0.25
1100 1280
1200 1380
KR65 790 980 ±0.008 0.18 0.05 0.05 12
990 1180 0.2
1190 1380
1490 1680 0.28 0.055 15
  • ※2

    ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)のストロークです。

  • 注6)

    精度規格の評価方法はTHK基準によります。

  • 注7)

    検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。

  • 注8)

    起動トルクは、THK AFB–LFグリースを封入した時の値とします。ただしKR15はTHK AFFグリース使用時の値です。

  • 注9)

    真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合がありますのでモータ選定にご注意ください。

  • 注10)

    標準アウタレール長さ以上の精度については、THKまでお問い合わせください。

表:精密級(P)
単位:mm
形番 ストローク※1 アウタレール長さ 繰り返し
位置決め精度
位置決め精度 走り平行度
(上下方向)
バックラッシ 起動トルク
[N・cm]
SKR20 30 100 ±0.003 0.02 0.01 0.003 1.2
80 150
130 200
SKR26 60 150 ±0.003 0.02 0.01 0.003 4
110 200
160 250
210 300
SKR33 45 150 ±0.003 0.02 0.01 0.003 15
95 200
195 300
295 400
395 500 0.025 0.015
495 600
595 700 0.03 0.02
SKR46 190 340 ±0.003 0.025 0.015 0.003 15
290 440
390 540
490 640 17
590 740 0.03 0.02
690 840
790 940
SKR55 800 980 ±0.005 0.035 0.025 0.003 17
900 1080
1000 1180 0.04 0.03 20
SKR65 790 980 ±0.005 0.035 0.025 0.005 20
990 1180
1190 1380 0.04 0.03 22
  • ※1

    ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)のストロークです。

  • 注1)

    精度規格の評価方法はTHK基準によります。

  • 注2)

    検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。

  • 注3)

    起動トルクは、THK AFB–LFグリースを封入した時の値とします。ただしSKR20/26はTHK AFAグリース使用時の値です。

  • 注4)

    真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合がありますのでモータ選定にご注意ください。

  • 注5)

    標準アウタレール長さ以上の精度については、THKまでお問い合わせください。

表:精密級(P)
単位:mm
形番 ストローク※2 アウタレール長さ 繰り返し
位置決め精度
位置決め精度 走り平行度
(上下方向)
バックラッシ 起動トルク
[N・cm]
KR15 25 75 ±0.003 0.02 0.01 0.002 0.8
50 100
75 125
100 150
125 175
150 200
KR20 30 100 ±0.003 0.02 0.01 0.003 1.2
80 150
130 200
KR26 60 150 ±0.003 0.02 0.01 0.003 4
110 200
160 250
210 300
KR30H 50 150 ±0.003 0.02 0.01 0.003 15
100 200
200 300
300 400
400 500 0.025 0.015
500 600
KR33 50 150 ±0.003 0.02 0.01 0.003 15
100 200
200 300
300 400
400 500 0.025 0.015
500 600
600 700 0.03
KR45H 200 340 ±0.003 0.025 0.015 0.003 15
300 440
400 540
500 640 17
600 740 0.03 0.02
700 840 ±0.005 0.035 0.025
800 940
KR46 190 340 ±0.003 0.025 0.015 0.003 15
290 440
390 540
490 640 17
590 740 0.03 0.02
690 840 ±0.005 0.035 0.025
790 940
KR55 800 980 ±0.005 0.035 0.025 0.003 17
900 1080
1000 1180 0.04 0.03 20
KR65 790 980 ±0.005 0.035 0.025 0.005 20
990 1180
1190 1380 0.04 0.03 22
  • ※2

    ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)のストロークです。

  • 注6)

    精度規格の評価方法はTHK基準によります。

  • 注7)

    検査用モータで測定します。また、モータ折返し仕様の場合、モータ折返しの完成状態での測定は行いません。

  • 注8)

    起動トルクは、THK AFB–LFグリースを封入した時の値とします。ただしKR15はTHK AFFグリース使用時の値です。

  • 注9)

    真空用グリース、クリーンルーム用グリース等の粘性の高いグリースを使用した場合、起動トルク値の規格をこえる場合がありますのでモータ選定にご注意ください。

  • 注10)

    標準アウタレール長さ以上の精度については、THKまでお問い合わせください。