コンパクトシリーズ SKR

コンパクトシリーズ SKR形は、U字形断面形状のアウタレールの内側に、LMブロックとボールねじナットを一体構造としたインナブロックを配置することで、コンパクトなアクチュエータを実現しました。

製品取扱い上の注意事項

種類

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特長

構造と特長

⾼剛性・⾼速・⾼精度を兼ね備えたコンパクトシリーズの代表格

特長① コンパクト構造

同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、断面寸法は約66％のコンパクト化、質量は約31％の軽量化を実現しました。

※SKR26：ストローク60mmの場合

断面寸法

66%

質量

31%

ダウン
を実現!

特長② どんな姿勢でも使用可能

インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

水平、壁掛け、垂直、天吊り（逆さ）、あらゆる姿勢で使うことが可能です。

特長③ モーメントに強いアウタレール構造

U字形断面形状のアウタレールの採用により、大きなモーメントを受けることができます。

ねじれ、曲げ、たわみに対して強い構造です。XY軸の上軸のような張り出しなどにも適しています。

特長④ 高精度

直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に⾼精度送りに追従します。

繰り返し
位置決め精度

± 0.003 mm

を実現！！
（精密級）

特長⑤ 豊富なラインナップ

SKR6種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。

サイズラインナップ

形状ラインナップ

SKR/KRの代表的な形状です。

Aタイプのインナブロックを2個付きにした形状で、高剛性、高負荷容量化を実現したタイプです。

Aタイプのブロックの全長を短くし、ストロークを伸ばしたタイプです。

※ SKR/KR20,26,55,65、KR15、SKR3320にはショートブロックはありません。

Cタイプのインナブロックを2個付きにした形状で、高剛性、高負荷容量化を実現したタイプです。

※SKR/KR20,26,55,65、KR15、SKR3320にはショートブロックはありません。

特長⑥ ボールリテーナ効果（SKR）

ボールに整列運動を与え、安定した動きが得られます。また、ボール同士の相互摩擦による摩耗がなく、グリースの飛散が少ないため発塵が低減されます。SKRは、下記に示す様々なメリットが得られます。

長寿命3倍

KRを機能アップさせたことで、LMガイド部・ボールねじ部の基本動定格荷重が⼤きくなり、さらに⻑寿命となりました。

表：SKRとKRの基本動定格荷重比較

単位：N

基本動定格荷重		SKR 2001	KR 2001	SKR 2602	KR 2602	SKR 3310	KR 3310	SKR 4620	KR 4620	SKR 5520	KR 5520	SKR 6525	KR 6525
LM ガイド部 C	Aタイプ	6010	3590	13000	7240	17000	11600	39500	27400	55400	38100	74400	50900
LM ガイド部 C	Cタイプ	ー	ー	ー	ー	11300	4900	28400	14000	ー	ー	ー	ー
ボールねじ部 Ca		660	660	2350	2350	2700	1760	4240	3040	10900	3620	12000	5680

長期メンテナンスフリー

ボールリテーナ内でグリースが保持され、⻑期メンテナンスフリーを実現します。（SKR20/26はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZを装着しています。）

高速性

高速回転6000min^-1に対応できます（一部の形番を除く）。さらに高速送りを実現するため、SKR33/55/65では、ハイリードをラインナップしています。

単位:mm

形番	リード
形番	SKR	KR
33	6、10、20	6、10
55	20、30、40	20
65	20、25、30、50	25

滑動性

SKRは、トルク変動が抑えられます。

低騒音・好音質

ボール同士の衝突音が解消され、高速時においても低騒音・好音質を実現しました。

特長⑦ 潤滑装置QZ（オプション対応）

アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の大幅な延長を可能にします。
（SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応）

特長⑧ 2軸組合わせの多軸への展開

設計・組立工数削減可能な
組合わせへの展開

コンパクトで剛性があるため、組合わせて使用する多軸への展開にも適しております。

※詳しくは多軸シリーズをご参照ください。

使用例

ワーク穴加工機

加工・組立

多軸穴加工機にKRを使用しています。KRはコンパクトで高剛性なため、加工機のサイズダウンに成功しました。

ロケータ