ユニバーサルシリーズ 製品取扱い上の注意事項

取扱い

• 常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
• テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。

安全上の注意

• 作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。
• 取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。
• アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。
• 通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。
• 複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。
• 本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。
• 本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。
• 許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。
• ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。
• クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
• 可動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。
• トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。
• パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。
• 折返しタイプには、タイミングベルトが切れた場合の安全装置がありません。安全のために、装置側に安全装置を設置してください。
• 本製品は、本体質量が20kgを超える重量物があります。搬送時・組付け時には、けがや破損がないように安全に考慮し、適切な運搬器具を使用してください。
• PCは押付動作を想定した設計となっております。引張り方向負荷がかかる場合は、寿命が著しく低下することがあります。
• PCTは軸方向荷重のみ負荷することができます。LMガイドを併用するなどしてロッドに軸方荷重以外がかからない状態でご使用ください。
• PCのロッドへ回転トルクまたはモーメント荷重が作用する場合は、ＴＨＫまでお問い合わせください。
• PCには、本体質量が20kgを超える重量物があります。本製品を移動させる場合は、吊りボルトを使用し吊り上げて移動してください。
  本体に吊りベルトのみを引っ掛けて吊り上げないでください。
  設置する場合など、垂直で移動する場合はモータ側およびロッド側の2本を使用してください。
  水平状態で移動する場合は、モータ側とロッド側の2本または4本を使用してください。
  形番によって重心位置の偏りにより吊った際に本体が傾く場合があります。
• 本製品自体を移動搬送させる用途で使用される場合、使用条件によってはモータ質量の慣性によりモータ取付け部品（ハウジングA）等の破損が懸念されます。使用前にTHKまでお問合せください。
• KSF/KRFのテーブルにはストリップシール吸引用の磁力の強いマグネットを2箇所に組付けています。そのため磁性体はマグネットに吸着することがありますのでお取扱いには十分ご注意ください。また、サイドカバー上面にはストリップシールの浮上り防止を目的とした帯状のマグネットも組付けてあります。

使用環境

• SKR/KR/KSF/KRF：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）
• US/USW/GL‒N/TH/TY：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）
• ES/EC/VLAST/VLACT/EG/ET：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）
• CSKR：クリーン度クラス3、クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16～24℃、周囲湿度20～80％RH（結露なきこと）
• CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16～24℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）
• CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合　周囲温度10～40℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）
• CKSF/CKRF：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）
• ALK：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）
• TSC/TLC/THC：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）
• TNU/TJU：屋内、周囲温度0～55℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）
• PCT/PC：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度20～80％RH（結露なきこと）
• 腐食性ガスや可燃性ガスがない場所
• 振動や衝撃が本体に伝わらない場所
• 鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所
• 直射日光、輻射熱が当たらない場所
• 強電界、強磁界の発生しない場所
• 点検や清掃のしやすい場所
• 常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

アクチュエータの取付面

• 機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。
• 充分に剛性のあるベースに取付けてください。
• ES3/ES3R/ES4/ES4R：0.035mm/200mm、ES5/ES5R/ES6/ES6R/VLAST45：0.05mm/200mm、VLAST60：0.06mm/200mm以内
• US6T/US6RT：0.06mm/200mm以内

潤滑

• アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。
• 性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。
• 特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
• グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。
• 常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまで お問い合わせください。
• 油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
• SKR/KR,KSF,KRF,GL－N/TH,CKSF,CKRF：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。
• GL－N,KSF,KRF CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

保管

• 本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。
• 制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。

取扱説明書

• 各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。