種類
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特長
構造と特長
US/USW (ボールねじタイプ)
高速・豊富なラインナップ
最大1700mmストローク
GL-N/TH (ボールねじタイプ)
軽量・高剛性
最大2650mmストローク
GL-N/TH (ベルト駆動タイプ)
軽量・高剛性・高速
最大3590mmストローク
TY (ベルト駆動タイプ)
コンパクト・高速
最大4720mmストローク
ユニバーサルシリーズは、中心にボールねじ軸、その両側または下側にLMガイドを配置した構造の電動アクチュエータです。剛性を考慮した設計のアルミベースと組合わせ、下記のメリットをもたらします。
特長① 重量物の搬送が可能
耐荷重に実績のあるLMガイドを採用した構造。
最大可搬質量
特長② ロングストローク
アルミベースを使用したベースでロングストローク対応、さらにハイリードなボールねじ軸とベルト駆動による高速搬送を実現。
最大ストローク
最高速度
特長③ 2つの駆動方式
ボールねじタイプとベルト駆動タイプがあります。お客様の用途に合わせた選択が可能です。
重量物の搬送に最適
ボールねじタイプ
- US
- USW
- GL-N
- TH
ロングストロークの高速搬送に最適
ベルト駆動タイプ
- GL-N
- TH
- TY
シリーズ一覧(US/USW サーボドライバコントローラTLC/THC仕様)
形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク [mm] |
定格速度※1 [mm/s] |
モータ定格出力 [W] |
最大可搬質量※2[kg] | 各ストロークにおける最高速度※3[mm/s] | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク[mm] | ||||||||
水平 | 壁掛け | 垂直 |
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
|
|||||
US6T/US6RT | 6 | 100~900 | 300 | 50 | 30 | 30 | 7 |
360 310 270 240 210 180 160
|
12 | 600 | 15 | 15 | 3 |
720 630 550 480 420 370 330
|
|||
6 | 300 | 100 | 70 | 33 | 14 |
360 310 270 240 210 180 160
|
||
12 | 600 | 30 | 30 | 7 |
720 630 550 480 420 370 330
|
|||
US8T/US8RT | 5 | 100~1100 | 250 | 100 | 80 | 53.5 | 16 |
300 290 250 220 200 180 160 150 130 120
|
10 | 500 | 40 | 40 | 8 |
600 550 480 430 380 340 310 280 250 230
|
|||
20 | 1000 | 20 | 20 | 4 |
1200 1090 960 850 760 680 610 560 510 460
|
|||
30 | 1500 | 8 | 8 | 2 |
1800 1600 1410 1250 1120 1000 910 820 750 690
|
|||
10 | 500 | 150 | 60 | 53 | 12 |
600 550 480 430 380 340 310 280 250 230
|
||
20 | 1000 | 30 | 30 | 6 |
1200 1090 960 850 760 680 610 560 510 460
|
|||
30 | 1500 | 12 | 12 | 3 |
1800 1600 1410 1250 1120 1000 910 820 750 690
|
|||
USW12T/ USW12RT |
5 | 100~1100 | 250 | 200 | 100 | 100 | 30 |
300 270 240 210 190 170 150 140 130 120
|
10 | 500 | 80 | 80 | 20 |
600 580 510 450 400 360 320 290 260 240 220
|
|||
20 | 1000 | 40 | 40 | 8 |
1200 1160 1020 900 800 720 640 580 530 480 440
|
|||
30 | 1500 | 25 | 25 | 5 |
1800 1700 1490 1320 1180 1050 950 860 780 720 660
|
|||
USW16T/ USW16RT |
10 | 100~1500 | 500 | 400 | 120 | 120 | 35 |
550 520 470 420 380 340 310 290 260 240 230 210 190 180 170 160
|
20 | 1000 | 80 | 80 | 15 |
1100 1040 930 840 760 700 640 590 540 500 460 430 400 380 350
|
|||
40 | 2000 | 40 | 40 | 9 |
2200 1970 1780 1610 1470 1340 1230 1130 1050 970 900 840 780 730 690
|
|||
USW20T/ USW20RT |
20 | 200~1700 | 1000 | 750 | 130 | 130 | 37 |
1100 1010 910 820 750 680 620 570 530 490 460 420 400 370 350 330 310 290 270
|
40 | 2000 | 70 | 70 | 20 |
2200 2140 1920 1730 1570 1430 1310 1210 1110 1030 950 890 830 770 720 680 640 600 570 530
|
- ※1
定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。
- ※2
最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G(US8Tのリード5mm垂直のみ0.2G)の質量です。
- ※3
最高速度は、モータの回転数3600min-1(US6T~USW12T)、3300min-1(USW16T~USW20T)時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
シリーズ一覧(ボールねじタイプ サーボドライバコントローラTHC仕様)
形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク※4 [mm] |
定格速度※5 [mm/s] |
モータ定格出力 [W] |
最大可搬質量※6[kg] | 各ストロークにおける最高速度※7[mm/s] | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク※4[mm] | ||||||||
水平 | 壁掛け | 垂直 |
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700
|
|||||
GL15N | 5 | 110~1190 | 250 | 100 | 60 | 60 | 13 |
250 200 140 100
|
10 | 500 | 200 | 60 | 60 | 16 |
500 380 260 190
|
||
16 | 800 | 50 | 50 | 7 |
800 660 460 340
|
|||
20 | 1000 | 45 | 45 | 10 |
1000 750 520 380
|
|||
20 | 1000 | 400 | 60 | 60 | 16 |
1000 750 520 380
|
||
30 | 1500 | 30 | 30 | 10 |
1500 1140 790 580
|
|||
GL20N | 5 | 220~1540 | 250 | 200 | 70 | 70 | 23 |
250 180 130 100 80
|
10 | 500 | 70 | 70 | 15 |
500 380 260 190
|
|||
20 | 1000 | 29 | 29 | 6 |
1000 740 540 410 330
|
|||
20 | 1000 | 400 | 60 | 60 | 15 |
1000 740 540 410 330
|
||
40 | 2000 | 13 | 13 | 6 |
2000 1480 1080 830 660
|
|||
TH20 | 5 | 190~2170 | 200 | 400 | 100 | 100 | 45 |
250 190 130 100 80 60 50 40
|
20 | 1000 | 55 | 55 | 16 |
1000 780 570 430 340 270 210 170
|
|||
40 | 2000 | 11 | 11 | 9 |
2000 1570 1140 870 680 550 430 340
|
|||
20 | 1000 | 750 | 100 | 100 | 32 |
1000 780 570 430 340 270 210 170
|
||
40 | 2000 | 40 | 40 | 14 |
2000 1570 1140 870 680 550 430 340
|
|||
TH25 | 5 | 250~2650 | 160 | 750 | 120 | 120 | 50 |
250 190 140 110 90 70 50 40 30
|
10 | 310 | 120 | 120 | 35 |
310 260 200 160 120 100 80 60
|
|||
25 | 1120 | 70 | 70 | 25 |
1120 960 720 560 450 350 280 220 180
|
|||
50 | 2240 | 25 | 25 | 12 |
2240 1920 1450 1130 910 700 550 450 360
|
- ※4
GL‒NのストロークはSテーブル時の値です。
- ※5
定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。
- ※6
最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G(リード5mmのみ0.15G)の質量です。
- ※7
最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
シリーズ一覧(ベルト駆動タイプ サーボドライバコントローラTHC仕様)
形番 | 駆動方式 | ストローク※8 [mm] |
定格速度※9 [mm/s] |
モータ定格出力 [W] |
最大可搬質量※10[kg] | 各ストローク[mm]における最高速度※11[mm/s] |
---|---|---|---|---|---|---|
ストローク※8[mm] | ||||||
水平 |
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800
|
|||||
GL15N | ベルト | 315~1695 | 1830 | 200 | 12 |
1830
|
400 | 25 |
1830
|
||||
GL20N | 280~2700 | 2000 | 200 | 9.5 |
2000
|
|
400 | 20 |
2000
|
||||
TH20 | 140~2660 | 2000 | 400 | 18 |
2000
|
|
750 | 20 |
2000
|
||||
TH25 | 230~3590 | 2500 | 750 | 30 |
2500(最大ストローク3590mmまで)
|
|
TY20 | 520~4720 | 2000 | 200 | 11 |
3400(最大ストローク4720mmまで)
|
|
3400 | 400 | 6 |
3400(最大ストローク4720mmまで)
|
|||
3400 | 750 | 15 |
3400(最大ストローク4720mmまで)
|
- ※8
GL‒NのストロークはSテーブル時の値です。
- ※9
定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。
- ※10
最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3Gの質量です。
- ※11
最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度です。
- 注1)
減速比1/3(TY20の200Wは1/5)の値です。
- 注2)
TY20はカバー無しの値です。