静的許容モーメント

静的許容荷重と静的許容モーメント

表：US/USWの静的許容荷重と静的許容モーメント

形番		US6T	US8T	USW12T	USW16T	USW20T
駆動方式		ボールねじ
静的許容荷重^※1[N]	ラジアル方向	17100	45400	96800	153600	209600
	逆ラジアル方向	16753	28599	14300	24007	24007
	横方向	3651	7520	3760	6488	6488
	軸方向	1740 （モータ直結）	2095（100W、モータ直結）	3330	3760	2571
		1740 （モータ直結）	2689（100W、モータ折返し）
		1288 （モータ折返し）	1047（150W、モータ直結）
		1288 （モータ折返し）	1345（150W、モータ折返し）
静的許容モーメント^※2[N･m]	M_A	123	287	915	2161	1921
	M_B	127	235	317	740	793
	M_C	138	226	786	1681	2221

※1
静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部、ボールねじ部、および軸受部の静定格荷重により決定しています。
※2
静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
M_A、M_Cモーメント基準はテーブル上面、M_Bモーメント基準はテーブル中心です。

表：GL–N（ボールねじタイプ）の静的許容荷重と静的許容モーメント

形番		GL15N			GL20N
駆動方式		ボールねじ			ボールねじ
LM ガイド仕様		SSR15XV 形	SSR15XW 形	SSR15XWQZ 形	SSR20XV 形	SSR20XW 形	SSR20XWQZ 形
LM ガイド仕様		SSR15XV 形	SHS15V 形	SHS15VQZ 形	SSR20XV 形	SHS20V 形	SHS20VQZ 形
繰り返し位置決め精度^※3[mm]		± 0.02			± 0.02
静的許容荷重^※4 [N]	逆ラジアル方向	9600			14300
	横方向	2900			4500
	軸方向	2100			2200
静的許容モーメント^※5 [N･m]	M_A	430		570	710		1070
	M_B	240		260	430		500
	M_C	610	670		1020	1180

※3
繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。
※4
静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部、ボールねじ部、および軸受部の静定格荷重により決定しています。
アクチュエータの取付部の強度は含まれていないため、十分な安全を考慮してください。
※5
静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
M_A、M_Cモーメント基準はテーブル上面、M_Bモーメント基準はテーブル中心です。

表：GL–N（ベルト駆動タイプ）の静的許容荷重と静的許容モーメント

形番		GL15N			GL20N
駆動方式		ベルト			ベルト
LM ガイド仕様		SSR15XV 形	SSR15XW 形	SSR15XWQZ 形	SSR20XV 形	SSR20XW 形	SSR20XWQZ 形
LM ガイド仕様		SSR15XV 形	SHS15V 形	SHS15VQZ 形	SSR20XV 形	SHS20V 形	SHS20VQZ 形
繰り返し位置決め精度^※6[mm]		± 0.08			± 0.08
静的許容荷重^※7 [N]	逆ラジアル方向	9600			14300
	横方向	2900			4500
	軸方向	270			420
静的許容モーメント^※8 [N･m]	M_A	430		570	710		1070
	M_B	240		260	430		500
	M_C	610	670		1020	1180

※6
繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。
※7
静的許容荷重はボルト締結強度、LMガイド部、ベルト部およびプーリシャフト部により制限される値です。
アクチュエータの取付部の強度は含まれていないため、十分な安全を考慮してください。
※8
静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
M_A、M_Cモーメント基準はテーブル上面、M_Bモーメント基準はテーブル中心です。

表：TH（ボールねじタイプ）の静的許容荷重と静的許容モーメント

形番		TH20	TH25
駆動方式		ボールねじ	ボールねじ
繰り返し位置決め精度^※1[mm]		±0.02	±0.02
静的許容荷重^※2 [N]	逆ラジアル方向	21500	31400
	横方向	6700	10400
	軸方向	2800	4000
静的許容モーメント^※3 [N･m]	M_A	1290	2090
	M_B	590	980
	M_C	1180	1720

※1
繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。
※2
静的許容荷重は、ボルト締結強度とLMガイド部、ボールねじ部、および軸受部の静定格荷重により決定しています。
アクチュエータの取付部の強度は含まれていないので、十分な安全を考慮してください。
※3
静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
M_A、M_Cモーメント基準はテーブル上面、M_Bモーメント基準はテーブル中心です。
注1）
LMガイド形番HV：SHS–V仕様時の値です。

表：TH（ベルト駆動タイプ）の静的許容荷重と静的許容モーメント

形番		TH20	TH25
駆動方式		ベルト	ベルト
繰り返し位置決め精度^※4 [mm]		±0.08	±0.08
静的許容荷重^※5 [N]	逆ラジアル方向	21500	31400
	横方向	6700	10400
	軸方向	2010	1690
静的許容モーメント^※6 [N･m]	M_A	1290	2090
	M_B	590	980
	M_C	1180	1720

※4
繰り返し位置決め精度については周囲温度20℃での精度保証とします。
※5
静的許容荷重はボルト締結強度、LMガイド部、ベルト部およびプーリシャフト部により制限される値です。
アクチュエータの取付部の強度は含まれていないため、十分な安全を考慮してください。
※6
静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
M_A、M_Cモーメント基準はテーブル上面、M_Bモーメント基準はテーブル中心です。
注2）
LMガイド形番HV：SHS–V仕様時の値です。

表：TYの静的許容荷重と静的許容モーメント

形番		TY20
駆動方式		ベルト
繰り返し位置決め精度^※7[mm]		±0.1
静的許容荷重^※8 [N]	逆ラジアル方向	28700
	横方向	9000
	軸方向	1100（同芯軸減速機使用時）
		450（直交軸減速機使用時「モータブラケット記号：D1」）
		900（直交軸減速機使用時「モータブラケット記号：D2」）
静的許容モーメント^※9 [N･m]	M_A	2000
	M_B	600
	M_C	500

※7
繰り返し位置決め精度については、周囲温度20℃での精度保証とします。
※8
静的許容荷重はボルト締結強度、LMガイド部、ベルト部およびプーリシャフト部により制限される値です。
軸方向については、プーリシャフトのねじり強度より決定しています。
※9
静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
M_A、M_Cモーメント基準はテーブル上面、M_Bモーメント基準はテーブル中心です。

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