クロスローラーリング

クロスローラーリングは、90°のV溝形状の転動面に円筒ころがスペーサリテーナを介して交互に直交配列されているため、1個の軸受でラジアル荷重、アキシアル荷重およびモーメント荷重などのあらゆる方向の荷重を負荷することができます。
内外輪の寸法は、最小限にコンパクト化しながらも高い剛性が得られるため、工業用ロボットの関節部や旋回部、マシニングセンタの旋回テーブル、マニピュレータ回転部、精密ロータリーテーブル、医療機器、計測器、IC製造装置などの用途に最適です。

種類

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  • 高剛性
  • 軽量
  • 薄型
  • USP級
  • シングルスプリット形
  • 外輪分割形
  • 内輪分割形
  • 外輪回転用
  • 内輪回転用
  • 内外輪一体形
  • 大負荷
  • 回転精度
  • ロボット用
  • フランジ付き
内外輪一体形 RU形
  • 高剛性
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内外輪一体形 RBU形
  • 高剛性
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  • 内輪回転用
  • 内外輪一体形
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外輪分割形内輪回転用 RB形
  • 高剛性
  • 外輪分割形
  • 内輪回転用
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内輪分割形外輪回転用 RE形
  • 高剛性
  • 内輪分割形
  • 外輪回転用
  • 大負荷
  • 回転精度
外輪分割形内輪回転用 RB-USP形
  • 高剛性
  • USP級
  • 外輪分割形
  • 内輪回転用
  • 大負荷
  • 回転精度
内輪分割形外輪回転用 RE-USP形
  • 高剛性
  • USP級
  • 内輪分割形
  • 外輪回転用
  • 大負荷
  • 回転精度
内外輪一体形 RAU形
  • 高剛性
  • 外輪回転用
  • 内輪回転用
  • 内外輪一体形
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外輪分割形内輪回転用 RA形
  • 高剛性
  • シングルスプリット形
  • 大負荷
  • 回転精度
シングルスプリット形 RA-C形
  • 高剛性
  • シングルスプリット形
  • 大負荷
  • 回転精度
ロボット用 RF形
  • 軽量
  • 内輪回転用
  • 薄型
  • フランジ付き
  • 回転精度
  • ロボット用

特長

構造と特長

クロスローラーリングは、90°のV溝形状の転動面に円筒ころがスペーサリテーナを介して交互に直交配列されているため、1個の軸受でラジアル荷重、アキシアル荷重およびモーメント荷重などのあらゆる方向の荷重を負荷することができます。
内外輪の寸法は、最小限にコンパクト化しながらも高い剛性が得られるため、工業用ロボットの関節部や旋回部、マシニングセンタの旋回テーブル、マニピュレータ回転部、精密ロータリーテーブル、医療機器、計測器、IC製造装置などの用途に最適です。

優れた回転精度

直交配列したローラー間にスペーサリテーナを介して、ローラーのスキュー(たおれ)防止やローラー同士の相互摩擦による回転トルクの増加を防止しています。また、従来の鉄板リテーナを使用しているタイプに比べローラーの片当り現象やロック現象が生じず、予圧を与えた状態でも安定した回転トルクが得られます。
さらに、内輪または外輪が2分割構造のため、予圧を調整することができるので高精度な回転運動が得られます。

取扱いが容易

2分割されている外輪または内輪はローラーとスペーサリテーナを組込んだ後、分離しないように固定されているので、組付時の取扱いが容易です。

スキュー防止

スペーサリテーナにより、ローラー同士の相互摩擦がなく、ローラーのスキュー(たおれ)も防止されるため、安定した回転トルクが得られます。

剛性大幅アップ(3倍~4倍)

ローラーが直交配列されているので薄形アンギュラ玉軸受複列使用に比べて、1個の軸受で各方向の荷重を負荷し、剛性は3倍~4倍以上に向上します。

大きな負荷容量

  • 従来の鉄板保持器に比べ、スペーサリテーナはローラーの有効接触長さを長くとれるため、負荷容量が大幅に向上します。
    また、スペーサリテーナはローラーのほぼ全長を保持案内していますが、従来の保持器付きはローラー案内部が中央1点のみなので、ころの倒れを正確に防止できません。

  • 従来品は下図のように外輪側と内輪側の負荷域がローラー長さ中央に対して非対称になるので、負荷が大きくなるほどモーメントが大きくなり、端面接触がおこります。また摩擦抵抗によってスムーズな回転ができなくなり、摩耗も早めます。