PPR2-LR04（小型ヘッドモデル）
| 機能 | PPR2-LR04 （小型ヘッドモデル） |
|---|---|
| Z軸ストローク | 20mm |
| Z軸分解能 | 1μm |
| Θ軸ストローク | 360° |
| Θ軸分解能 | 0.01° |
| 可搬質量 | 80g |
| 厚さ | 14.8mm |
| 力センサ分解能 | 0.01N |
| 空圧モジュール内蔵 | なし (専用空圧ユニットあり) |
補正レス制御P&P活用シーン
移載工程
XY軸ユニット
【PPR2】Θ軸振れ精度検証動画
補正レス制御が実現できる理由
Θ軸振れ精度の向上
ソリューション提案の例
お困りごと
カットされた素子をピックした後に、カメラで角度確認・位置補正をしている。補正を無くして、装置構成をシンプルにしたい！
採用の決め手
Θ軸の振れ精度を向上させることにより、補正が不要な水準のピックアップを実現。カメラによる補正工程を削減できる。
お困りごと
1mm未満のワークを吸着したいが安定したピッキングが難しい。吸着ミスを削減したい！
採用の決め手
高精度シャフトと特殊構造を組み合わせ5μm以下の軸振れ精度で動作でき、安定したピッキングを実現。
導入サポート
PPRの使い方をマスターしたサポートスタッフが、導入に問題が無いか多方面から検証します。
製品購入のご検討に当たり、「こんなものを」「こんな風に動かしたい」といった情報から、
必要な内容をヒアリングさせていただきます。お気軽にご相談ください。
技術計算
（タクト・可搬）
搬送物の質量やイナーシャ、動作パターンに基づいて動作可否の事前計算が可能です。
実験
（ワークP&P お試し）
実際のワークやノズル等を使用して、イメージする動作が可能かどうか実験致します。
デモ機貸出
製品購入のご検討に当たり、デモ機のお貸出しに対応致します。ご確認されたい内容と合わせてご連絡ください。
サンプル
プログラム
実際の使用イメージに合わせたサンプルの動作プログラムをご提供出来ます。PLCとの接続についてもご相談ください。