PPR-LR3（フルスペックモデル）
| 機能 | PPR-LR3 （フルスペックモデル） |
|---|---|
| Z軸ストローク | 30mm |
| Z軸分解能 | 1μm |
| Θ軸ストローク | 360° |
| Θ軸分解能 | 0.01° |
| 可搬質量 | 80g |
| 厚さ | 15mm |
| 力センサ分解能 | 0.01N |
| 空圧モジュール内蔵 | あり |
力制御P&P活用シーン
組み立て工程
XY軸ユニット
【PPR】押付力制御突き上げ検証動画
高精度力制御が実現できる理由
高精度の接触力検知
摺動抵抗や周囲の振動を検知してしまいワーク接触時の微小な衝撃を検知できない
独自のアルゴリズムが摺動抵抗や周囲の振動の平均値から基準値を自動でゼロにリセットし、ワーク接触時の衝撃を検知
瞬時接触停止
ソリューション提案の例
お困りごと
素子の組み付け時に接着剤を使用しており、押付力を管理したい！
採用の決め手
力センサを内蔵しているオールインワンパッケージであるのが良い。
角度調整も必要なので、カメラで撮影した位置からアライメントしている。
お困りごと
モジュール製品のカバーが薄肉化しており、押付過ぎないようにダメージ管理をしたい！
採用の決め手
オールインワンであるためポン付け出来る。小さな部品をP&Pする工程は多数あるため、標準的に採用していきたい。
力センサで衝撃力を確認しており、トレサビに使える。
お困りごと
ワークがある程度以上の荷重でクラックが入る。タクトタイム短縮とダメージ管理を両立させたい！
採用の決め手
接触停止機能を利用し、15gfの荷重を検出して停止させることが可能。ストローク5mmで0.2秒を切ることが出来ており、要求を満足した。
導入サポート
PPRの使い方をマスターしたサポートスタッフが、導入に問題が無いか多方面から検証します。
製品購入のご検討に当たり、「こんなものを」「こんな風に動かしたい」といった情報から、
必要な内容をヒアリングさせていただきます。お気軽にご相談ください。
技術計算
（タクト・可搬）
搬送物の質量やイナーシャ、動作パターンに基づいて動作可否の事前計算が可能です。
実験
（ワークP&P お試し）
実際のワークやノズル等を使用して、イメージする動作が可能かどうか実験致します。
デモ機貸出
購入のご検討に当たり、デモ機のお貸出しに対応致します。ご確認されたい内容と合わせてご連絡ください。
サンプル
プログラム
実際の使用イメージに合わせたサンプルの動作プログラムをご提供出来ます。PLCとの接続についてもご相談ください。