PPR-LR3-LF1(位置制御専用モデル)
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機能 | PPR-LR3-LF1 (位置制御専用モデル) |
---|---|
Z軸ストローク | 30mm |
Z軸分解能 | 1μm |
Θ軸ストローク | 360° |
Θ軸分解能 | 0.01° |
可搬質量 | 80g |
厚さ | 15mm |
力センサ分解能 | - |
空圧モジュール内蔵 | あり |
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位置制御P&P活用シーン
検査工程
![検査工程](/ppr/jp/assets/img/model/img_senyo_control_01.png)
スカラロボット
![スカラロボット](/ppr/jp/assets/img/model/img_senyo_control_02.png)
5mmストロークで
秒間5回のピック&プレースが可能!
波形確認してタクトタイム調整が可能!
さらにこの速度で吸着ミスの判定も可能!
![【PPR】位置制御高速P&P動画](/ppr/jp/assets/img/model/img_senyo_control_05.png)
【PPR】位置制御高速P&P動画
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高速P&Pが実現できる理由
空圧経路が短いから早い!
![空圧経路が短いから早い!](/ppr/jp/assets/img/model/img_senyo_feature_01.jpg)
![空圧経路が短いから早い!](/ppr/jp/assets/img/model/img_senyo_feature_02.jpg)
統合制御だから早い!
![統合制御だから早い!](/ppr/jp/assets/img/model/img_senyo_feature_03.jpg)
![統合制御だから早い!](/ppr/jp/assets/img/model/img_senyo_feature_04.jpg)
ソリューション提案の例
お困りごと
電子部品の電気的な検査工程で、工程能力を上げるためトータル的なタクトアップをさせたい!
採用の決め手
空圧機器を内蔵したオールインワンパッケージで、扱いやすい。3軸×4ユニット使用し、積層設置することでXY軸の移動回数を減らすことが出来る。
お困りごと
デバイスの外観検査で、ピッキングした素子をそのままカメラ検査したい!
採用の決め手
ダメージレスよりも既存装置のXYZ軸のタクトアップが必要。Θ軸もあるので360度回して検査できる。
お困りごと
製造ラインで、カットされた素子をトレイに移載。タクトアップのため、ラインを増設に使用したい!
採用の決め手
Θ軸でカメラ補正あり。
8軸を狭ピッチで積層するため、PPRを採用。
ワークダメージはさほど気にせず、ワークに当ててP&Pする。
導入サポート
PPRの使い方をマスターしたサポートスタッフが、導入に問題が無いか多方面から検証します。
製品購入のご検討に当たり、「こんなものを」「こんな風に動かしたい」といった情報から、
必要な内容をヒアリングさせていただきます。お気軽にご相談ください。
技術計算
(タクト・可搬)
搬送物の質量やイナーシャ、動作パターンに基づいて動作可否の事前計算が可能です。
実験
(ワークP&P お試し)
実際のワークやノズル等を使用して、イメージする動作が可能かどうか実験致します。
デモ機貸出
購入のご検討に当たり、デモ機のお貸出しに対応致します。ご確認されたい内容と合わせてご連絡ください。
サンプル
プログラム
実際の使用イメージに合わせたサンプルの動作プログラムをご提供出来ます。PLCとの接続についてもご相談ください。