種類

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  • モータ定格出力50W
  • モータ定格出力100W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
フルカバータイプ KRF4
  • モータ定格出力50W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
フルカバータイプ KRF5
  • モータ定格出力50W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
フルカバータイプ KRF6
  • モータ定格出力100W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)

特長

構造と特長

実績のあるKRのアウタレールを採用、モーメント剛性の高い単軸アクチュエータ

ステッピングドライバ
コントローラTSC仕様
サーボドライバ
コントローラTLC/THC仕様

特長① コンパクト構造

省スペ-ス設計が可能です。

KRF 構造
KRF 構造
KRF

特長② どんな姿勢でも使用可能

インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

図:KRF の負荷能力と接触角

水平、壁掛け、垂直、天吊り(逆さ)、あらゆる姿勢で使うことが可能です。

水平
壁掛け
垂直
天吊り(逆さ)

特長③ モーメントに強いアウタレール構造

U字形断面形状のアウタレールの採用により、大きなモーメントを受けることができます。

ねじれ、曲げ、たわみに対して強い構造です。XY軸の上軸のような張り出しなどにも適しています。

特長④ 高精度

直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に⾼精度送りに追従します。

図:KRF 接触構造

特長⑤ 発塵量の低減を実現

サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。また、ストリップシール上面には接触がなく、発塵しにくい構造になっています。

マグネット吸着方式

サイドカバーにマグネットを埋め込むことで、ストリップシールを吸着して浮き上がりを防止し、すきまの発生を低減します。

特長⑥ 長期メンテナンスフリー

適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。

使用例

ボトルキャップ締め装置
加工・組立

キャップ供給部にKRFを使用しています。省力化の実現と簡単に高さ設定の変更が可能となりました。

ボトルキャップ締め装置
基板実装機
加工・組立

実装機の移動部にKRFを使用しています。正確に基板を位置決めし、剛性も高いため、実装精度が飛躍的に向上いたしました。

基板実装機

シリーズ一覧(KRF ステッピングドライバコントローラTSC仕様)

形番 ボールねじリード
[mm]
ストローク
[mm]
モータサイズ 最大可搬質量※6[kg] 各ストロークにおける最高速度[mm/s]
ストローク
水平 壁掛け 垂直
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
KRF4 6 50~300 ステッピングモータ□35 6.5 6 4
300
KRF5 6 50~550 ステッピングモータ□42 20 14.5 7.5
300 250
10 10 10 6
500 430
  • ※6

    使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳しくは、各掲載ページの「速度と可搬質量 関係図」をご参照ください。

シリーズ一覧(KRF サーボドライバコントローラTLC/THC仕様)

形番 ボールねじリード
[mm]
ストローク
[mm]
定格速度※7
[mm/s]
モータ定格出力
[W]
最大可搬質量※8※9[kg] 各ストロークにおける最高速度※10[mm/s]
ストローク
水平 壁掛け 垂直
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
KRF4/KRF4R 6 50~300 300 50 12 8.5 3.5
300
KRF5/KRF5R 6 50~550 300 50 22 18 7
300 250
10 500 21(20.5) 13.5 6.5(6)
500 430
KRF6/KRF6R 6 50~800 300 100 36.5 30.5 14
300 260 220 200 170 150
10 500 36.5(34) 23.5 11.5
500 440 380 330 290 260
  • ※7

    定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。

  • ※8

    最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
    リード6mm:0.15G
    リード10mm:0.3G

  • ※9

    (   )内は折返し仕様の値です。

  • ※10

    最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。