種類
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- モータ定格出力50W
- モータ定格出力100W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- 高剛性(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
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特長
構造と特長
実績のあるKRのアウタレールを採用、モーメント剛性の高い単軸アクチュエータ
特長① コンパクト構造
省スペ-ス設計が可能です。
特長② どんな姿勢でも使用可能
インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。
水平、壁掛け、垂直、天吊り(逆さ)、あらゆる姿勢で使うことが可能です。
特長③ モーメントに強いアウタレール構造
U字形断面形状のアウタレールの採用により、大きなモーメントを受けることができます。
ねじれ、曲げ、たわみに対して強い構造です。XY軸の上軸のような張り出しなどにも適しています。
特長④ 高精度
直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に⾼精度送りに追従します。
特長⑤ 発塵量の低減を実現
サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。また、ストリップシール上面には接触がなく、発塵しにくい構造になっています。
マグネット吸着方式
サイドカバーにマグネットを埋め込むことで、ストリップシールを吸着して浮き上がりを防止し、すきまの発生を低減します。
特長⑥ 長期メンテナンスフリー
適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。
使用例
ボトルキャップ締め装置
加工・組立キャップ供給部にKRFを使用しています。省力化の実現と簡単に高さ設定の変更が可能となりました。
基板実装機
加工・組立実装機の移動部にKRFを使用しています。正確に基板を位置決めし、剛性も高いため、実装精度が飛躍的に向上いたしました。
シリーズ一覧(KRF ステッピングドライバコントローラTSC仕様)
形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク [mm] |
モータサイズ | 最大可搬質量※6[kg] | 各ストロークにおける最高速度[mm/s] | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク | |||||||
水平 | 壁掛け | 垂直 |
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
|
||||
KRF4 | 6 | 50~300 | ステッピングモータ□35 | 6.5 | 6 | 4 |
300
|
KRF5 | 6 | 50~550 | ステッピングモータ□42 | 20 | 14.5 | 7.5 |
300
250
|
10 | 10 | 10 | 6 |
500
430
|
-
※6
使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳しくは、各掲載ページの「速度と可搬質量 関係図」をご参照ください。
シリーズ一覧(KRF サーボドライバコントローラTLC/THC仕様)
形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク [mm] |
定格速度※7 [mm/s] |
モータ定格出力 [W] |
最大可搬質量※8※9[kg] | 各ストロークにおける最高速度※10[mm/s] | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク | ||||||||
水平 | 壁掛け | 垂直 |
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
|
|||||
KRF4/KRF4R | 6 | 50~300 | 300 | 50 | 12 | 8.5 | 3.5 |
300
|
KRF5/KRF5R | 6 | 50~550 | 300 | 50 | 22 | 18 | 7 |
300
250
|
10 | 500 | 21(20.5) | 13.5 | 6.5(6) |
500
430
|
|||
KRF6/KRF6R | 6 | 50~800 | 300 | 100 | 36.5 | 30.5 | 14 |
300
260
220
200
170
150
|
10 | 500 | 36.5(34) | 23.5 | 11.5 |
500
440
380
330
290
260
|
-
※7
定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。
-
※8
最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
リード6mm:0.15G
リード10mm:0.3G -
※9
( )内は折返し仕様の値です。
-
※10
最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。