種類
特長タグをハイライトする
- モータ定格出力100W
- モータ定格出力200W
- モータ定格出力400W
- モータ定格出力750W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- ロングストローク(アクチュエータ)
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- 高剛性(アクチュエータ)
- 高速(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
- モータ定格出力100W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- 高剛性(アクチュエータ)
- 高速(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
- モータ定格出力100W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- 高剛性(アクチュエータ)
- 高速(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
- モータ定格出力200W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- 高剛性(アクチュエータ)
- 高速(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
- モータ定格出力400W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- ロングストローク(アクチュエータ)
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- 高剛性(アクチュエータ)
- 高速(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
- モータ定格出力750W
- サーボモータ対応
- ステッピングモータ対応
- ロングストローク(アクチュエータ)
- 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
- 高剛性(アクチュエータ)
- 高速(アクチュエータ)
- コンパクト(アクチュエータ)
特長
構造と特長
大径ボールねじの採用による高速・高加減速・ロングストローク対応アクチュエータ
特長① コンパクト構造
同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、KSF8とUSW16Tの比較で、断面寸法は約67%のコンパクト化、質量は約37%の軽量化を実現しました。
※KSF8:ストローク1500mmの場合
断面 寸法
67%質量
37%を実現!
特長② どんな姿勢でも使用可能
インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。
水平、壁掛け、垂直、天吊り(逆さ)、あらゆる姿勢で使うことが可能です。
特長③ モーメントに強いアウタレール構造
U字形断面形状のアウタレールの採用により、大きなモーメントを受けることができます。
ねじれ、曲げ、たわみに対して強い構造です。XY軸の上軸のような張り出しなどにも適しています。
特長④ 高速・高加減速
ボールねじの大リード化により、最高速度2500mm/sを実現。(※KSF10リード50の場合)
また、適用モータを大きくすることで高加減速な搬送を可能にしています。(最大4G)
最高速度
最大加減速度
※形番、仕様条件により最大加減速度は異なります。
1往復(500mmストローク)で0.54秒のタクトタイム短縮。100往復で54秒のタクトタイム短縮となり、生産性が約40%向上。
生産効率
特長⑤ ロングストローク
ボールねじ軸を大径化することで、コンパクトながらロングストロークを実現しました。
最大ストローク
特長⑥ ボールねじ⼤径化により適⽤モータ定格出⼒アップ
コンパクトなアウタレールのままでボールねじ軸を大径化。ボールねじ端末部も大きくしたことで、当社同等サイズのアクチュエータと⽐べ、定格出⼒の⼤きいモータが使用可能となりました。
形番 | モータ定格出力 | 形番 | モータ定格出力 | 形番 | モータ定格出力 | 形番 | モータ定格出力 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
KSF4、KSF5 | 100 | KSF6 | 200 | KSF8 | 400 | KSF10 | 750 |
VLAST45 | 30 | VLAST60 | 100 | US8T | 150 | USW12T | 200 |
⑦ 長寿命
LMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重を上げることで最大可搬質量搭載時に、走行寿命20,000km(KSF4, KSF5リード10mmは走行寿命10,000km)の長寿命を実現しました。
走行寿命
⑧ 長期メンテナンスフリー
適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採⽤したことで⻑期メンテナンスフリーを実現しました。
⑨ 高精度
直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に⾼精度送りに追従します。
⑩ 発塵量の低減を実現
サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。ストリップシール上面は接触がなく、発塵しにくい構造になっています。
マグネット吸着方式
サイドカバーにマグネットを埋め込むことで、ストリップシールを吸着して浮き上がりを防止し、すきまの発生を低減します。
⑪ 豊富なラインナップ
全5形番をそろえ、さらにメンテナンスや取付けが容易なオープンカバー、トップカバーを選択可能です。また全⻑がコンパクトなモータ折返し仕様、カバーを取り外さずに本体取付けができる裏タップ仕様など用途に合わせた選択が可能です。
サイズラインナップ
形状ラインナップ
使用例
ワーク箱詰め装置
搬送完成品ワークを箱に詰める工程の自動化にKSFを使用しています。高速かつロングストロークにより、人件費の削減と箱詰めのタクトタイム短縮を実現することができました。
シーリング装置
加工・組立シーリング装置のノズル移動部にKSFを使用しています。オーバーハング量が大きいところでも使用可能であり、またノズル先端での振動を抑え、生産性が向上しました。
シリーズ一覧(KSF サーボドライバコントローラTHC仕様)
形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク [mm] |
定格速度※1 [mm/s] |
モータ定格出力 [W] |
最大可搬質量※2※3※4[kg] | 各ストロークにおける最高速度※5[mm/s] | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク[mm] | ||||||||
水平 | 壁掛け | 垂直 |
~400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1400
1500
|
|||||
KSF4/KSF4R KSF4U/KSF4RU |
10 | 50~900 | 500 | 100 | 19 | 10.5 | 8.5 |
500
(830) 500 (740) 500 (620) 500 (520) 440 380 340 300 260 230 210 |
16 | 800 | 14 | 8.5 | 7 |
800
(1060) 800 (990) 800 (830) 710 620 540 480 420 380 340 |
|||
KSF5/KSF5R KSF5T/KSF5RT KSF5U/KSF5RU |
10 | 50~900 | 500 | 100 | 26 | 19 | 12.5(11.5) |
500
(830) 500 (800) 500 (680) 500 (590) 500 (510) 440 390 350 310 280 |
20 | 1000 | 7.5 | 7.5 | 6(5) |
1000
(1330) 1000 (1180) 1000 (1020) 890 790 700 630 570 |
|||
KSF6/KSF6R KSF6T/KSF6RT KSF6U/KSF6RU |
20 | 50~1300 | 1000 | 200 | 42(41) | 20 | 12(10.5) |
1000
980
870
770
690
630
570
520
470
430
400
370
340
320
|
30 | 1500 | 20.5(19) | 18 | 7.5(6.5) |
1500
1480
1310
1160
1040
940
850
780
710
650
600
550
510
480
|
|||
KSF8/KSF8R KSF8T/KSF8RT KSF8U/KSF8RU |
20 | 100~1500 | 1000 | 400 | 83.5(79.5) | 45 | 23.5(20.5) |
1000
980
800
670
560
480
420
360
320
|
40 | 2000 | 19(18) | 19(18) | 10.5(9) |
2000
1970
1610
1340
1130
970
840
730
650
|
|||
KSF10/KSF10R KSF10T/KSF10RT KSF10U/KSF10RU |
25 | 100~1500 | 1250 | 750 | 118.5(92.5) | 76 | 33.5(28) |
1250
1050
890
760
660
580
510
|
50 | 2500 | 40(37.5) | 40(37.5) | 14.5(12.5) |
2500
2110
1790
1530
1330
1160
1030
|
-
※1
定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。
-
※2
最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.5G(リード20mm未満は0.3G)の質量です。
-
※3
フルカバー仕様の値です。
-
※4
( )内は折返し仕様の値です。
-
※5
最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
( )内はアクチュエータの許容速度です。