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コンパクトシリーズ KSF

コンパクトシリーズ KSF形は、大径ボールねじの採用による高速・高加減速・ロングストローク対応アクチュエータです。

種類

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  • モータ定格出力100W
  • モータ定格出力200W
  • モータ定格出力400W
  • モータ定格出力750W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • ロングストローク(アクチュエータ)
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)
高速・高加減速対応 KSF4
  • モータ定格出力100W
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  • ステッピングモータ対応
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
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高速・高加減速対応 KSF5
  • モータ定格出力100W
  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
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高速・高加減速対応 KSF6
  • モータ定格出力200W
  • サーボモータ対応
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  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
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高速・高加減速対応 KSF8
  • モータ定格出力400W
  • サーボモータ対応
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高速・高加減速対応 KSF10
  • モータ定格出力750W
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  • ロングストローク(アクチュエータ)
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  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)
  • コンパクト(アクチュエータ)

特長

構造と特長

大径ボールねじの採用による高速・高加減速・ロングストローク対応アクチュエータ

フルカバータイプ
トップカバータイプ
オープンカバータイプ

特長① コンパクト構造

同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、KSF8とUSW16Tの比較で、断面寸法は約67%のコンパクト化、質量は約37%の軽量化を実現しました。

※KSF8:ストローク1500mmの場合

KSF 構造
KSF 構造
KSF

断面 寸法

67%

質量

37%
ダウン
を実現!

特長② どんな姿勢でも使用可能

インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

図:KSF の負荷能力と接触角

水平、壁掛け、垂直、天吊り(逆さ)、あらゆる姿勢で使うことが可能です。

水平
壁掛け
垂直
天吊り(逆さ)

特長③ モーメントに強いアウタレール構造

U字形断面形状のアウタレールの採用により、大きなモーメントを受けることができます。

ねじれ、曲げ、たわみに対して強い構造です。XY軸の上軸のような張り出しなどにも適しています。

特長④ 高速・高加減速

ボールねじの大リード化により、最高速度2500mm/sを実現。(※KSF10リード50の場合)
また、適用モータを大きくすることで高加減速な搬送を可能にしています。(最大4G)

KSFと当社製品の最高速度比較

最高速度

2500 mm/s

最大加減速度

4G を実現!

※形番、仕様条件により最大加減速度は異なります。

高加減速動作によるタクトタイムの短縮

1往復(500mmストローク)で0.54秒のタクトタイム短縮。100往復で54秒のタクトタイム短縮となり、生産性が約40%向上。

生産効率

40 %
アップ

特長⑤ ロングストローク

ボールねじ軸を大径化することで、コンパクトながらロングストロークを実現しました。

最大ストローク

1500 mm
KSFと当社製品の最大ストローク比較

特長⑥ ボールねじ⼤径化により適⽤モータ定格出⼒アップ

コンパクトなアウタレールのままでボールねじ軸を大径化。ボールねじ端末部も大きくしたことで、当社同等サイズのアクチュエータと⽐べ、定格出⼒の⼤きいモータが使用可能となりました。

単位:W
形番 モータ定格出力 形番 モータ定格出力 形番 モータ定格出力 形番 モータ定格出力
KSF4、KSF5 100 KSF6 200 KSF8 400 KSF10 750
VLAST45 30 VLAST60 100 US8T 150 USW12T 200

⑦ 長寿命

LMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重を上げることで最大可搬質量搭載時に、走行寿命20,000km(KSF4, KSF5リード10mmは走行寿命10,000km)の長寿命を実現しました。

走行寿命

20,000 km
KSFと当社製品の走行寿命比較

⑧ 長期メンテナンスフリー

適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採⽤したことで⻑期メンテナンスフリーを実現しました。

⑨ 高精度

直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に⾼精度送りに追従します。

図:KSF の接触構造

⑩ 発塵量の低減を実現

サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。ストリップシール上面は接触がなく、発塵しにくい構造になっています。

マグネット吸着方式

サイドカバーにマグネットを埋め込むことで、ストリップシールを吸着して浮き上がりを防止し、すきまの発生を低減します。

⑪ 豊富なラインナップ

全5形番をそろえ、さらにメンテナンスや取付けが容易なオープンカバー、トップカバーを選択可能です。また全⻑がコンパクトなモータ折返し仕様、カバーを取り外さずに本体取付けができる裏タップ仕様など用途に合わせた選択が可能です。

サイズラインナップ
フルカバー断面比較
形状ラインナップ
フルカバータイプ
トップカバータイプ
オープンカバータイプ

使用例

ワーク箱詰め装置
搬送

完成品ワークを箱に詰める工程の自動化にKSFを使用しています。高速かつロングストロークにより、人件費の削減と箱詰めのタクトタイム短縮を実現することができました。

ワーク箱詰め装置
シーリング装置
加工・組立

シーリング装置のノズル移動部にKSFを使用しています。オーバーハング量が大きいところでも使用可能であり、またノズル先端での振動を抑え、生産性が向上しました。

シーリング装置

シリーズ一覧(KSF サーボドライバコントローラTHC仕様)

形番 ボールねじリード
[mm]
ストローク
[mm]
定格速度※1
[mm/s]
モータ定格出力
[W]
最大可搬質量※2※3※4[kg] 各ストロークにおける最高速度※5[mm/s]
ストローク[mm]
水平 壁掛け 垂直
~400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1400 1500
KSF4/KSF4R
KSF4U/KSF4RU
10 50~900 500 100 19 10.5 8.5
500
(830)
500
(740)
500
(620)
500
(520)
440 380 340 300 260 230 210
16 800 14 8.5 7
800
(1060)
800
(990)
800
(830)
710 620 540 480 420 380 340
KSF5/KSF5R
KSF5T/KSF5RT
KSF5U/KSF5RU
10 50~900 500 100 26 19 12.5(11.5)
500
(830)
500
(800)
500
(680)
500
(590)
500
(510)
440 390 350 310 280
20 1000 7.5 7.5 6(5)
1000
(1330)
1000
(1180)
1000
(1020)
890 790 700 630 570
KSF6/KSF6R
KSF6T/KSF6RT
KSF6U/KSF6RU
20 50~1300 1000 200 42(41) 20 12(10.5)
1000 980 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 320
30 1500 20.5(19) 18 7.5(6.5)
1500 1480 1310 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 480
KSF8/KSF8R
KSF8T/KSF8RT
KSF8U/KSF8RU
20 100~1500 1000 400 83.5(79.5) 45 23.5(20.5)
1000 980 800 670 560 480 420 360 320
40 2000 19(18) 19(18) 10.5(9)
2000 1970 1610 1340 1130 970 840 730 650
KSF10/KSF10R
KSF10T/KSF10RT
KSF10U/KSF10RU
25 100~1500 1250 750 118.5(92.5) 76 33.5(28)
1250 1050 890 760 660 580 510
50 2500 40(37.5) 40(37.5) 14.5(12.5)
2500 2110 1790 1530 1330 1160 1030
  • ※1

    定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。

  • ※2

    最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.5G(リード20mm未満は0.3G)の質量です。

  • ※3

    フルカバー仕様の値です。

  • ※4

    (   )内は折返し仕様の値です。

  • ※5

    最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
    (  )内はアクチュエータの許容速度です。