ロボットモジュールシリーズ 円筒座標型モジュール MLS

シンプル機構で広い可動領域、簡単導入で省力化に貢献します。

種類

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特長

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構造と特長

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特長① シンプル機構で広い可動領域

  • THKが得意とする直動(LMガイド)と回転(クロスローラーリング)を組合わせたシンプルな構成
  • 広い作業領域を確保
  • 可動域に筐体が残らない
LMガイド
クロスローラーリング

特長② 簡単制御

  • 一般的なPLCで操作可能
  • ドライバは幅広い上位機種に接続可能
  • ティーチング工数の削減に寄与
  • EtherCAT、EtherNet/IP、 I/O、パルス列、他

特長③ 早い導入、早い復旧

  • 各軸をモジュール化
    モジュール単位で納品、素早く組立て、素早く導入、素早く復旧
  • レイアウトフリー
    狭い場所、クレーンがない場所にも持込可能

導入例 MLS導入による効果(当社自動化実績)

検査装置へのワーク供給、排出部にMLSを導入。
※ ワーク置き場への供給と排出は除く

仕様

モジュール 伸縮モジュール(T軸)
旋回モジュール(S軸)
昇降モジュール(L軸)
可搬質量 [kg] 7 32 50
可動範囲 [mm] 500 200
[度] 300
最高速度 [mm/s] 1500 300
[度/s] 240
繰り返し位置
決め精度
[mm] ±0.1以下 ±0.2以下
[度] ±0.02以下

寸法・可動範囲

A矢視

オプション

様々なオプションを用意しています。

先端補正モジュール
ダブルハンド
ならい吸着ハンド
ならいグリップハンド

改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがあります。

形番ごとの詳細情報

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寸法図・寸法表

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製品 コンテンツ
LMガイド LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ 可動部質量 ···