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Robot industriali

I robot vengono utilizzati in vari settori industriali per posizionare pezzi di lavorazione in modo rapido e accurato. Alcuni robot hanno una struttura multi articolata che, non limitandosi ai movimenti ortogonali, consente di simulare le azioni delle braccia umane. Queste sezioni a più giunti devono essere caratterizzate da un'alta precisione di oscillazione e da un'elevata rigidezza in modo che, anche in caso di interruzioni improvvise, non subiscano disassamenti. Gli esclusivi prodotti THK sono dotati della potenza e delle dimensioni necessarie per soddisfare queste esigenze.

Robot a 5 giunti chiusi

Robot di posizionamento che sfidano i limiti di accelerazione e decelerazione. La sezione di guida deve essere caratterizzata da precisione e rigidezza e la struttura di base deve presentare ottime proprietà di attenuazione durante gli arresti. Al fine di ottenere questi livelli di rigidezza e velocità, nella sezione di oscillazione vengono utilizzati i cuscinetti a rulli incrociati.

Robot a 5 giunti chiusi


Robot per la saldatura ad arco

I cuscinetti a rulli incrociati vengono utilizzati nella sezione dei giunti a moto rotatorio dei robot per la saldatura ad arco impiegati nelle catene di montaggio industriali. Dato che i cuscinetti a rulli incrociati stessi sono dotati di sufficiente rigidezza nella direzione di ogni carico di momenti radiali e assiali, è possibile utilizzarli per la realizzazione dei giunti di robot compatti.

Robot per la saldatura ad arco


Robot scara

I robot scara vengono utilizzati per trasportare e posizionare pezzi di lavorazione in piccole aree di lavoro. I sistemi di guida  LM diventano elementi essenziali dove sono necessari alta velocità e un basso runout, grazie alla loro elevata precisione nel movimento e nella rotazione della corsa sull'asse Z.

Robot a doppio braccio

I robot a doppio braccio, progettati per simulare i movimenti delle braccia umane, devono essere in grado di eseguire ripetitivamente operazioni complesse in modo uniforme. Inoltre, devono essere caratterizzati da rigidezza e tempi di risposta veloci. I sistemi di moto lineare e i cuscinetti a rulli incrociati di THK consentono di ridurre le dimensioni dei robot, aumentando al contempo la loro rigidezza e velocità operativa.