Skip to Contents

Промышленные роботы

Роботы используются в различных отраслях промышленности для очень быстрого и точного позиционирования обрабатываемых деталей. Некоторые роботы, возможности которых не ограничиваются перпендикулярными перемещениями, оснащены многошарнирными блоками, которые позволяют им имитировать движения человеческих рук. Эти шарнирные секции должны обладать высокой точностью поворотов и большой прочностью во избежание выхода из строя в результате внезапной остановки. Уникальные продукты THK обладают необходимыми характеристиками производительности и являются достаточно компактными для удовлетворения этих требований.

5-шарнирные роботы с замкнутой цепью

Это роботы для позиционирования, которые преодолевают силы инерции при ускорении и замедлении. Направляющая секция должна отличаться точностью и прочностью, а каркас должен обеспечивать превосходное демпфирование во время остановки. В поворотной секции используются подшипники с перекрестными роликами, обеспечивающие подобную прочность и скорость перемещения.

5-шарнирные роботы с замкнутой цепью


Роботы для дуговой сварки

В поворотных секциях соединительных узлов роботов для дуговой сварки, применяемых на заводских производственных линиях, используются подшипники с перекрестными роликами. Поскольку сами по себе подшипники с перекрестными роликами обладают достаточной жесткостью и не сгибаются при приложении любой нагрузки в ходе перемещения вдоль оси и вращения, они могут использоваться для создания компактных соединительных узлов роботов.

Роботы для дуговой сварки


Скалярные роботы

Скалярные роботы используются для транспортировки и размещения обрабатываемых деталей в небольших рабочих зонах. Системы направляющих LM имеют критическое значение для обеспечения высокой точности тактовых движений и поворотов по оси Z, которые должны выполняться с высокой скоростью и низкой степенью сдвига.

Роботы с двумя манипуляторами

Роботы с двумя манипуляторами, имитирующие движения человеческих рук, должны обладать возможностью плавного и бесперебойного выполнения многократно повторяющихся комплексных операций. Кроме того, такие роботы должны характеризоваться прочностью и высокоскоростной реакцией. Использование систем линейного перемещения и подшипников с перекрестными роликами THK позволяет уменьшить размер роботов с одновременным повышением их прочности и скорости работы.