Adaptivní uchopovač řady TNH
S novou řadou adaptivních uchopovačů TNH stanovuje společnost THK nové standardy v oblasti automatizace výroby. Díky své schopnosti přesně uchopit obrobky různých tvarů a velikostí umožňují tyto inovativní uchopovače výrazné zvýšení produktivity při použití s roboty a manipulačními systémy.
Obrázek 1 Adaptivní uchopovače řady TNH
Řada TNH zahrnuje dva modely:
- - Adaptivní sací uchopovače: Tyto uchopovače jsou vybaveny 12 měchovými přísavkami a integrovaným škrticím ventilem a je ideální pro odsávání obrobků s nejrůznějšími povrchovými strukturami.
- - Adaptivní uchopovač v párovém uspořádání: Tato jednotka umožňuje bezpečné uchopení obrobků různých tvarů a nabízí maximální flexibilitu.
Klíčovou výhodou řady TNH je její univerzálnost: pro různé obrobky není třeba měnit uchopovače. Dokonce i předměty složitých tvarů lze bezpečně uchopit, přepravit a položit pomocí jediného uchopovače.
Kompaktní a lehké uchopovače řady TNH jsou ideální pro použití s kolaborativními roboty a manipulačními zařízeními. Montážní příruba adaptivního sacího uchopovače splňuje připojovací rozměry stanovené normou ISO 9409-1-50-4-M6. Díky 12 samostatně uzamykatelným hřídelím lze obrobky o hmotnosti až 1 kg bezpečně držet, přepravovat a umisťovat.
Obrázek 2 Příklady použití adaptivního sacího uchopovače
Obrázek 3 Adaptivní uchopovací jednotka (párové uspořádání)
Adaptivní uchopovací jednotka je vybavena kompaktním a lehkým mechanismem, který se pružně přizpůsobuje tvaru obrobku. Silikonová pryž na koncích hřídele a individuální zdvih hřídele 20 mm umožňují přesné a bezpečné uchopení obrobků o hmotnosti až 1 kg. Uvolnění hřídelí je ovládáno mechanicky.
Levý / pravý kuličkový šroubový pohon (např. KR-RL od THK) může být dobrou konstrukční kombinací s TNH pro realizaci „párového uspořádání“.
Obrázek 4 Příklady použití adaptivního uchopovače (párové uspořádání)
Aplikační video pro Adaptivní uchopovač řady TNH
https://www.youtube.com/watch?v=GPdWacUYwXM