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グリッパ / ハンド

THKの直線案内製品を応用した電動グリッパやハンド製品です。

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ならいハンドシリーズ TNH

ならいハンドシリーズ TNH

 

TNHは、さまざまなワークの凹凸に合せて12本のシャフトをならわせてロックする“ならい機構”を採用したロボットハンドです。強みは、ワークごとにハンドを都度交換する必要がなく、ならいハンド1つで複雑な形状のワークでも安定して吸着または把持ができ、ピックアップ時の姿勢を維持したまま搬送し着座させることが可能なことです。また、ハンド本体は小型・軽量で、協働ロボットや産業用ロボットへの搭載に最適なサイズ・質量を両立しています。

TNHが吸着、または把持できるワークは、食品をはじめ、医薬品、化粧品、家庭用品、袋物、機械部品、プラスチック製品、プレス板金、鋳物、陶器など種類と形状は千差万別で、オールラウンドに対応します。

【製品形番】
TNH


電動グリッパ エコノミーシリーズ EG

電動グリッパ エコノミーシリーズ EG

 

電動化に伴い位置制御することで、ストッパレスにて容易に3点以上の位置を設定できます。

把持力を設定することで多様な把持が可能です(把持した際は、電源が遮断されても把持力の維持が可能)。

【製品形番】
EG


汎用グリッパー ロボットハンド TRX®

汎用グリッパー ロボットハンド TRX

 

軽量・コンパクトで、さまざまな大きさの対象物をつかむことが可能なコントローラ一体型の汎用グリッパー。

【製品形番】
TRX


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