基本规格
规格
IP等级是多少？
IP20。
不是防尘防水规格。
是否符合CE标志？
符合CE标志（EMC指令）。
是否对应UL认证？
不符合UL认证。
是否对应CCC认证？
不属于CCC认证产品。
是否符合RoHS指令？
RoHS指令对应产品
安装
可以叠加安装吗？
可以叠加安装。
安装间距为16mm。
※详情请参照使用说明书4-2-4头部的安装方法。
可以提供图纸吗？
如果您有需求，可以提供交货规格图。
可以提供CAD数据吗？
可以通过2D（DXF）、3D（IGS/STEP）格式下载。
可以从各种文件下载链接进入到下载网站。
机身安装的螺孔只有侧面吗？
两侧和下面有安装用螺孔。
侧面：M4深4螺孔×2、φ4H7深4销孔×1、4H7深4长孔
下孔：M3深3螺孔×2
※为了防止内部部件破损，请注意安装螺丝的长度。
※请参阅使用说明书4-2-4头部的安装方法。
电缆
请告知电缆长度的种类。
有1m、3m、5m。
电缆最多可以连接2根，最长为5m×2=10m。
【电缆型号】
1m：PPR-FXC1
3m：PPR-FXC3
5m：PPR-FXC5
吸嘴
可以提供吸嘴吗？
没有提供吸嘴。
需要客户自备。
请使用轴侧面的V型槽或轴顶端的螺纹孔进行固定。
详情请参阅使用说明书5-3-2吸嘴的安装。
电机
可以选择容量吗？
可根据搭载物的负载信息和Z轴、R轴的动作条件进行计算。
需要以下信息，请确认。
・搭载物（吸嘴+工件）的质量和惯性
・Z轴的动作模式（拾取动作、放置动作的往复行程和节拍时间）
・R轴的动作模式（最大移动角度和动作时间）
・Z轴、R轴的休息时间（DUTY比）
请告知最大搬送质量
基本规格如下。
＜关于质量·惯性＞
可搬送质量：80g
最大容许惯性：2kg・mm2
※使用说明书10-1-1基本规格中有记载。
从任何位置都能开启伺服吗
Z轴可从任何位置开启伺服。
Ｒ轴在开启伺服时会因为直流励磁而快速动作。
请确认R轴旋转时周边是否有干扰物，请在可360°旋转的状态下开启伺服。
关于磁极检测动作
由于Z轴在制动器锁定的情况下在当前所在位置搜索磁极并励磁，因此几乎可以在当前所在位置上开启伺服。
R轴为直流励磁，因此开启伺服时会快速移动至励磁位置。
是否可以不原点复位就执行寸动/微调动作
没有寸动动作，但有微调动作。
可在不原点复位的情况下执行微调动作。
R轴可否执行最短路径动作
可以执行最短路径动作。
R轴可以无限旋转吗
行程为360°旋转。
一个序列动作最多可执行100次旋转，同一方向的旋转次数没有限制。
空冷
必须需要空冷吗？
非必须。
如因设定条件、动作条件导致内部高温时，则需要准备空冷。 （例如叠加安装容易导致热量集中）
空压
请告知PPR内部空气路径的空间容积。
从电磁阀到轴前端的空间容积约为1mL。
防污罩和过滤器有何区别？
污染物抽吸用于吸走头部内部产生的污染物（轴磨损颗粒等），使其不会落到工件或附着点上。
过滤器可防止外部污染物（工件切屑等）通过轴尖端吸入的空气进入头部内部的空压模块。
一旦进入，电磁阀和压力、流量传感器可能发生故障。
有内置喷射器吗？
没有内置喷射器。
请将需要的空压设备连接到吸附空气接头的正压侧和负压侧。
传感器
什么是传感器调零？
执行该功能后压力/流量/力传感器的数值将重置为零。
力传感器的精度是？
分辨率：0.01N（1g）
接触停止的最小检测值为0.15N（15g）
※Z轴移动速度1mm/s时的实测值。
请告知力传感器的采样频率
以100μsec周期采集数据。(10kHz)
向PLC连续输出的数据为500μsec周期。(2kHz)
网络
请告知网络的通信周期
EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ最小为500μsec。
EtherNet/IP最小为1msec。
Ethernet（TCP/IP）最小为10msec。
能够保存测量数据吗？
对正常运行时和异常发生时的功能进行说明。
＜正常运行中的数据＞
在使用PLC连续运行过程中，数据以500μsec的间隔实时发送到PLC。
此外，通过专用PC应用程序T-ACT还可参阅每个序列中的波形数据。
＜异常发生时的数据＞
可以在警报发生时或任何时间保存10秒的波形。10秒的详细内容为触发前8秒和触发后2秒的波形数据。
该波形数据可以通过信息通信功能从PLC读取，
或者通过连接T-ACT从事件记录功能读取。
通过网络最多可以连接多少台设备
不同类型的网络最大数量不尽相同。
详情请确认各网络的规格。
我公司内部评估已确认最多可使用8轴执行动作。
请告知可以随时确认的传感器信息
通过循环通信可以确认的项目如下。
Z轴：当前位置、指令位置、当前速度、指令速度、当前电流、指令电流
R轴：当前位置、指令位置、当前速度、指令速度、当前电流、指令电流
传感器：力传感器、压力传感器、流量传感器、Z轴温度、R轴温度、基板温度
（在使用说明书P116页循环通信INPUT数据的R-4内部数据等中有记载）
请告知使用目标值指针直接输入时如何考虑小数点
按照T-ACT上设定的输入值，除小数点以外的值为目标值指针的设定值。
例如，想要在Z轴位置设定为10.000mm时，将目标值指针设定为10000。
想要把R轴位置设定为90.00°时，将目标值指针设定为9000。
维护
请告知导轨的补充油脂方法
打开外盖，直接向LM滚动导轨补充油脂。
如有需要可联系我们，我们会提供维护手册。
其它问题请参照以下内容
序列故障排除