PPR-LR3（完整规格机型）
| 功能 | PPR-LR3 （完整规格机型） |
|---|---|
| Z轴行程 | 30mm |
| Z轴分辨率 | 1μm |
| R轴行程 | 360° |
| R轴分辨率 | 0.01° |
| 可搬送质量 | 80g |
| 厚度 | 15mm |
| 力分辨率 | 0.01N |
| 内置空压模块 | 有 |
精密力控取放应用场景
组装工序
XY轴单元
【PPR】推压力控制顶起动作验证视频
能够实现高精度力控的理由
高精度检测接触力
由于检测到滑动阻力和周围振动，所以无法检测到工件接触时的微小冲击力
独特的算法会根据滑动阻力和周围振动的平均值自动将基准值归零，检测工件接触时的冲击力。
接触瞬间停止
解决方案示例
困扰问题
由于组装元件时使用粘合剂，希望进行推压力管理！
采用的决定因素
内置力传感器的一体化设计非常好。
因为也需要调整角度，所以从相机拍摄位置进行对位。
![[不良示例]搭载角度不良](/ppr/cn/assets/img/model/img_full_fb_01.jpg)
困扰问题
模块产品的盖子越来越薄，为了防止过度推压希望进行损伤管理！
采用的决定因素
由于是一体化结构，安装简便。因为有很多取放微小易碎工件的工序，希望标准化采用。
用力传感器确认冲击力，可用于追溯。
![[不良示例]伤痕、裂纹](/ppr/cn/assets/img/model/img_full_fb_02.jpg)
困扰问题
超过一定程度的载荷会造成工件发生裂纹。希望在缩短节拍时间的同时进行损伤管理！
采用的决定因素
使用接触停止功能，可以在检测到15克载荷时停止动作。行程5mm用时不到0.2秒，满足了要求。
![[不良示例]内部裂纹](/ppr/cn/assets/img/model/img_full_fb_03.jpg)
产品导入支持
专业的PPR技术团队，将从多方面验证导入PPR是否存在问题。
在您考虑购买产品时，我们将从您“想让这样的东西”“这样移载”等信息中，
听取所需要的讯息。敬请咨询。
技术计算
（节拍时间、可搬送质量）
可以根据搬送物的质量、惯性、动作模式进行事先计算，判断可否动作。
测试
（工件取放动作确认）
使用实际的工件和吸嘴等，验证是否可以执行预想动作。
样机借用
在您考虑购买时，我们可出借样机。请结合您想确认的内容联系我们。
样本程序
我们可以提供客户预想动作的样品程序。同时提供关于PLC连接的相关技术咨询。