種類
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- ロングブロック(LMガイドアクチュエータ)
- モータ直結
- モータ折返し
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_ab_direct_cover.png)
- ロングブロック(LMガイドアクチュエータ)
- モータ直結
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 39500 / 基本静定格荷重 45900
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_ab_direct_standard.png)
- ロングブロック(LMガイドアクチュエータ)
- モータ直結
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 39500 / 基本静定格荷重 45900
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_ab_wrap_cover.png)
- ロングブロック(LMガイドアクチュエータ)
- モータ折返し
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 39500 / 基本静定格荷重 45900
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_ab_wrap_standard.png)
- ロングブロック(LMガイドアクチュエータ)
- モータ折返し
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 39500 / 基本静定格荷重 45900
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_cd_direct_cover.png)
- モータ直結
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 28400 / 基本静定格荷重 28700
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_cd_direct_standard.png)
- モータ直結
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 28400 / 基本静定格荷重 28700
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_cd_wrap_cover.png)
- モータ折返し
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 28400 / 基本静定格荷重 28700
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr46_cd_wrap_standard.png)
- モータ折返し
LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 28400 / 基本静定格荷重 28700
特長
構造と特長
![](https://www.thk.com/jp/assets/images/products/skr_skr20_ja_img_f01.jpg)
SKR形は、U字形断面形状のアウタレールの内側に、LMブロックとボールねじナットを一体構造としたインナブロックを配置した、コンパクトなアクチュエータです。
さらにLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用することにより、従来のKR形と比べて高速性・低騒音・長期メンテナンスフリー等を実現します。(SKR20、26形はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZが装着されています)
シリーズ一覧(SKR サーボドライバコントローラTHC仕様)
形番 | ボールねじリード [mm] |
ストローク※1 [mm] |
定格速度※2 [mm/s] |
モータ定格出力 [W] |
最大可搬質量※3※4[kg] | 各ストロークにおける最高速度※5[mm/s] | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ストローク※1[mm] | ||||||||
水平 | 壁掛け | 垂直 |
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
|
|||||
SKR46 | 10 | 190~790 | 500 | 200 | 77 | 77 | 18(16) |
500
430
|
20 | 1000 | 42(31) | 42(31) | 8 |
1000
840
|
|||
10 | 500 | 400 | 96 | 77 | 23(16) |
500
430
|
||
20 | 1000 | 90(75) | 57.5 | 18(16.5) |
1000
840
|
-
※1
ストロークは、ブロック1個(Aタイプ:QZ無し)時の値です。
-
※2
定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。
-
※3
最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
リード10mm未満は0.15G/リード10mmは0.3G/リード20mm以上は0.5G(ただしSKR6550は0.3G) -
※4
( )内は折返し仕様の値です。
-
※5
最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
-
注1)
最高速度は、精度等級にて並級を選択した時の値です。
形番ごとの詳細情報
寸法図・寸法表
ポイント① 便利な機能
- 製品の比較がしやすい ハイライト機能
- 何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント② 限定コンテンツ
製品 | コンテンツ |
---|---|
LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
アクチュエータ | 可動部質量 ··· |