- 工件
- 问题解决
前言
伴随制造现场的自动化发展，存在着大量的工件取放（P&P）工序需求。
以往的"人手作业"中，用手和镊子"抓取物品"、"用目视进行确认"、"搬运到需要的地方"、"以最佳的方式放置"等复杂的作业工序均依靠人手这一精密机械以及人脑这一超高性能控制装置来实现。
那么，PPR可替代的工序中有什么呢？
本文将介绍，在制造现场的哪些环节中有PPR能够进行贡献的取放工序。
PPR的动作示意
在介绍工序之前，先介绍一下实际使用PPR移载工件的演示视频。
在这段视频中，XY轴使用了我公司的GLM系列直线电机引动器。工件为基板，在托盘之间进行移载。右侧的移载工序过程中同时进行90度的角度调整。
组装工序、安装工序
那么，在实际的制造现场有哪些现场，PPR可以用在哪些地方呢？
我们主要设想了以下三个工序。
【检查工序】
"外观检查"、"通电检查"、"插入夹具"、"尺寸检查"等
不仅可直接用于实施检查，还可以使用于检查部的上料/下料时的移载工序。
【移载工序】
"托盘间移载时"工件对齐并对工件NG分类的使用场景、拾取切割后的半导体晶圆、从散装堆中拾取、从传送带上拾取、拾取切割后的材料等。
【组装工序】
半导体生产过程中的"芯片键合时的粘贴"、"加压粘贴"
电子零部件制造工序中粘合剂、焊锡膏等上方的"放置"、"恒压推压"、"固化压紧"、"对位调整"
光学部件生产过程中的"光轴对准位置调整"
基板安装过程中的"部件安装""部件插入""轻压入"
等，多种工序。
如果贵公司有这样的取放工序，我公司的PPR有助于您的工序改善。