リニアモータシリーズ高推力 GLM MR-J4仕様/Σ-7仕様 GLM15AP Mタイプ Σ-7仕様

コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現

最大推力［N］：283
定格推力［N］：89

製品取扱い上の注意事項

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製品の比較がしやすいハイライト機能
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製品	コンテンツ
LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···

オプション対応

センサ

フランジ / ブラケット

本体

ケーブル / ケーブルチェーン

セットアップツール

潤滑 / カバー

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詳細情報: 寸法図・寸法表

オプション対応

詳細情報

寸法図・寸法表

※1
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
※3
100mm毎に原点を出力します。実際に使用する原点位置は外部センサにてご選択ください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。

※1
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

寸法表に関する注意事項

※1
スライダ部質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合（エンコーダH780以外を選択時）は、-0.1kgとなります。
※2
本体質量は磁極センサ付きの値です。2372mm以上のベース長さでカバー付きを希望される場合は、THKまでお問い合わせください。

形番構成

形番構成に関する説明

形番構成例

注1）
上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。
注2）
モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

ストローク一覧

ストローク記号	Sタイプ	0300	0530	0770	1000	1240	1470	1700	1940	2170	2410	2640	2870	3110	3340	3580
ストローク記号	Mタイプ	0220	0460	0690	0920	1160	1390	1630	1860	2090	2330	2560	2800	3030	3260	3500
ベース長さ［mm］		500	734	968	1202	1436	1670	1904	2138	2372	2606	2840	3074	3308	3542	3776
アクチュエータ全長［mm］		524	758	992	1226	1460	1694	1928	2162	2396	2630	2864	3098	3332	3566	3800

注3）
マルチスライダをご希望の場合はストロークが異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
注4）
マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。
注5）
一体型ベースの最大製作長さは3776mmです。ベースつなぎ仕様の場合、三菱電機㈱製ドライバ選択時、エンコーダはRENISHAW㈱製（分解能0.05μm）をご選択ください。㈱安川電機製ドライバ選択時はRENISHAW㈱製またはHEIDENHAIN㈱製をご選択ください。
注6）
エンコーダをRENISHAW㈱製　分解能0.001μm（記号：R001）を選択時、ストロークはSタイプ1940mm以下、Mタイプ1860mm以下をご選択ください。

エンコーダ一覧

ドライバ	エンコーダ／分解能		エンコーダメーカ	メーカ形番	エンコーダ種類
MR–J4	R001	0.001μm	RENISHAW㈱	RL40M	アブソリュート
	R050	0.05μm	RENISHAW㈱	RL40M	アブソリュート
	G100^※1	0.1μm	㈱マグネスケール	PL101–RM	インクリメンタル
	M100	0.1μm	㈱ミツトヨ	ST748A	アブソリュート
Σ–7	E100	0.1μm	RENISHAW㈱	EL36Y	アブソリュート
	M100	0.1μm	㈱ミツトヨ	ST788A	アブソリュート
	H780^※2	0.781μm	HEIDENHAIN㈱	LIDA287	インクリメンタル

※1
インターポレータ（シリアル変換ユニット）MJ832が添付されます。
※2
シリアル変換ユニットJZDP–H010が添付されます。

適合ドライバ一覧

ドライバ	モータ形式	付属ドライバ
MR–J4	Sタイプ	MR–J4–20●^※3–J130–△△△△^※4
MR–J4	Mタイプ	MR–J4–40●^※3–J131–△△△△^※4
Σ–7	Sタイプ	SGD7S–1R6A●●^※3AY0800A–GA15S–△△△△^※4
Σ–7	Mタイプ	SGD7S–2R8A●●^※3AY0800A–GA15M–△△△△^※4

※3
●は指令形式を示します。詳しくはドライバ形番（MRーJ4, Σー7）をご参照ください。
※4
△は分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（MR-J4, Σ-7）をご参照ください。

付属ケーブル一覧

ドライバ	エンコーダ/ 分解能	磁極センサ	動力ケーブル	エンコーダケーブル	磁極センサケーブル	エンコーダ変換ケーブル	インターポレータ～ドライバ間ケーブル	シリアル変換ユニット	シリアルケーブル
MR–J4	R001/R050	N：磁極センサ無し	KDK–＊＊Y	KEMR–＊＊M	―	MR–J3CH00 （0.2m）	―	―	―
	G100			―		―	CE33–＊＊	MJ832
	M100			No.06ACF117■^※5		―	―	―
Σ–7	E100	N：磁極センサ無し	KDK–＊＊Y	KEYE–＊＊	―	―	―	―	―
	H780	J：磁極センサ付き		JZSP–CLL00–00P3–E(H1VPP)(0.3m)	KJ–003Y（0.3m）			JZDP–H010–＊＊＊^※6	JZSP–CLP70–＊＊–E
	M100	N：磁極センサ無し		―	―			―	JZSP–CLP70–＊＊–E

※5
■はケーブル長さを示します。■＝A：5m, B：10m
※6
モータ形式によって形番が決まります。Sタイプ：JZDP–H010–776, Mタイプ：JZDP–H010–777

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LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···