リニアモータシリーズ高推力 GLM MR-J4仕様/Σ-7仕様 GLM20AP Mタイプ MR-J4仕様

コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現

最大推力［N］：573
定格推力［N］：202

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製品	コンテンツ
LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···

オプション対応

センサ

フランジ / ブラケット

本体

ケーブル / ケーブルチェーン

セットアップツール

潤滑 / カバー

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詳細情報: 寸法図・寸法表

オプション対応

詳細情報

寸法図・寸法表

※1
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
※3
リニアスケール原点を使用した場合の原点復帰位置です。

※1
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

寸法表に関する注意事項

※1
スライダ質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合（エンコーダH780以外を選択時）は、-0.2kgとなります。
※2
本体質量は磁極センサ付き、カバー付きの値です。

形番構成

形番構成に関する説明

形番構成例

注1）
上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。
注2）
アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。
注3）
モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

ストローク一覧

ストローク記号	Sタイプ	0130	0310	0490	0670	0850	1030	1210	1390	1570	1750	1930	2110	2290	2470	2650
	Mタイプ	ー	0160	0340	0520	0700	0880	1060	1240	1420	1600	1780	1960	2140	2320	2500
	Lタイプ	ー	ー	0200	0380	0560	0740	0920	1100	1280	1460	1640	1820	2000	2180	2360
ベース長さ［mm］		400	580	760	940	1120	1300	1480	1660	1840	2020	2200	2380	2560	2740	2920
アクチュエータ全長［mm］		420	600	780	960	1140	1320	1500	1680	1860	2040	2220	2400	2580	2760	2940

注4）
マルチスライダをご希望の場合はストロークが異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
注5）
マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。
注6）
一体型ベースの最大製作長さは4400mmです。ベースつなぎ仕様の場合、三菱電機㈱製ドライバ選択時、エンコーダはRENISHAW㈱製（分解能0.05μm）をご選択ください。㈱安川電機製ドライバ選択時はRENISHAW㈱製またはHEIDENHAIN㈱製をご選択ください。
注7）
エンコーダをRENISHAW㈱製　分解能0.001μm（記号：R001）を選択時、ストロークはSタイプ1930mm以下、Mタイプ1780mm以下、Lタイプ1640mm以下をご選択ください。

エンコーダ一覧

ドライバ	エンコーダ／分解能		エンコーダメーカ	メーカ形番	エンコーダ種類
MR–J4	R001	0.001μm	RENISHAW㈱	RL40M	アブソリュート
	R050	0.05μm	RENISHAW㈱	RL40M	アブソリュート
	G100^※1	0.1μm	㈱マグネスケール	PL101-RM	インクリメンタル
	M100	0.1μm	㈱ミツトヨ	ST748A	アブソリュート
Σ–7	E100	0.1μm	RENISHAW㈱	EL36Y	アブソリュート
	M100	0.1μm	㈱ミツトヨ	ST788A	アブソリュート
	H780^※2	0.781μm	HEIDENHAIN㈱	LIDA287	インクリメンタル

※1
インターポレータ（シリアル変換ユニット）MJ832が添付されます。
※2
シリアル変換ユニットJZDP–H010が添付されます。

適合ドライバ一覧

ドライバ	モータ形式	付属ドライバ
MR–J4	Sタイプ	MR–J4–40●^※3–U676–△△△△^※4
	Mタイプ	MR–J4–70●^※3–U677–△△△△^※4
	Lタイプ	MR–J4–200●^※3–U678–△△△△^※4
Σ–7	Sタイプ	SGD7S–3R8A●●^※3AY0800A–GA20S–△△△△^※4
	Mタイプ	SGD7S–7R6A●●^※3AY0800A–GA20M–△△△△^※4
	Lタイプ	SGD7S–120A●●^※3AY0800A–GA20L–△△△△^※4

※3
●は指令形式を示します。詳しくはドライバ形番（MRーJ4, Σー7）をご参照ください。
※4
△は分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（MR-J4, Σ-7）をご参照ください。

付属ケーブル一覧

ドライバ	エンコーダ/ 分解能	磁極センサ	動力ケーブル	エンコーダケーブル	磁極センサケーブル	エンコーダ変換ケーブル	インターポレータ～ドライバ間ケーブル	シリアル変換ユニット	シリアルケーブル
MR–J4	R001/R050	N：磁極センサ無し	S, M：KDK–＊＊Y L：KDK–＊＊M	KEMR–＊＊M	―	MR–J3CH00 （0.2m）	―	―	―
	G100			―		―	CE33–＊＊	MJ832
	M100			No.06ACF117■^※5		―	―	―
Σ–7	E100	N：磁極センサ無し	KDK–＊＊Y	KEYE–＊＊	―	―	―	―	―
	H780	J：磁極センサ付き		JZSP–CLL00–00P3–E（H1VPP）（0.3m）	KJ–003Y（0.3m）			JZDP–H010–＊＊＊^※6	JZSP–CLP70–＊＊–E
	M100	N：磁極センサ無し		―	―			―	JZSP–CLP70–＊＊–E

※5
■はケーブル長さを示します。■＝A：5m, B：10m
※6
モータ形式によって形番が決まります。Sタイプ：JZDP–H010–588, Mタイプ：JZDP–H010–589, Lタイプ：JZDP–H010–590

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LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···