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リニアモータシリーズ リニアモータ用サーボアンプ / サーボパック ㈱安川電機製サーボパック SGD7S

㈱安川電機製 サーボパック

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    LMガイド LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
    ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
    アクチュエータ 可動部質量 ···

オプション対応

その他

センサ

  • センサ
  • 原点方式・原点位置 （センサ・センサレール取付箇所）
  • センサレール取付寸法
  • センサレール（別売）
  • フォトセンサ取付寸法
  • 近接センサ取付寸法
  • ジャバラ付き取付寸法
  • センサ選択時の注意点
  • リニアモータ用センサ取付け時寸法

フランジ / ブラケット

  • 中間フランジ（直結）
  • 中間フランジ（折返し）
  • TY用カップリング
  • モータブラケット
  • エンドプレート（直結）
  • モータ取付板（折返し）
  • 減速機（ベルト仕様）
  • 適用モータ一覧
  • 適用モータ、中間フランジ一覧
  • 適用カップリング一覧
  • モータ取付部
  • モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（直結）
  • モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（折返し）

本体

  • 裏タップ
  • 吊り治具
  • ベース固定金具
  • ベースプレート
  • SB:スライダベース
  • CB:シリンダベース
  • FL:フランジ
  • LB:リンクボール

ケーブル / ケーブルチェーン

  • ケーブルチェーン
  • ケーブル
  • リニアモータ用ケーブルチェーン取付け時寸法

セットアップツール

  • TDO
  • D-STEP
  • D-Assist　Ver.2

潤滑

潤滑 / カバー

  • 潤滑装置QZ
  • ワイパーリングW
  • カバー
  • ジャバラ
  • 横給脂
  • 取付姿勢の注意点
  • 表面処理
  • リチウムイオンバッテリー
  • 回生抵抗
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寸法図・寸法表
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寸法図・寸法表

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パネルのコネクタ部とフロントカバー寸法

各サーボアンプについては、下記図に示します。

形番構成

形番構成に関する説明

形番一覧

容量 入力電源 インタフェース アクチュエータ ドライバ形番
200W 三相 AC200V アナログ電圧・パルス列指令形 GLM15AP‒Sタイプ SGD7S‒1R6A00AY0800A‒GA15S‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅱ SGD7S‒1R6A10AY0800A‒GA15S‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅲ SGD7S‒1R6A20AY0800A‒GA15S‒△△△△※
400W 三相 AC200V アナログ電圧・パルス列指令形 GLM15AP‒Mタイプ SGD7S‒2R8A00AY0800A‒GA15M‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅱ SGD7S‒2R8A10AY0800A‒GA15M‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅲ SGD7S‒2R8A20AY0800A‒GA15M‒△△△△※
500W 三相 AC200V アナログ電圧・パルス列指令形 GLM20AP‒Sタイプ SGD7S‒3R8A00AY0800A‒GA20S‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅱ SGD7S‒3R8A10AY0800A‒GA20S‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅲ SGD7S‒3R8A20AY0800A‒GA20S‒△△△△※
1kW 三相 AC200V アナログ電圧・パルス列指令形 GLM20AP‒Mタイプ SGD7S‒7R6A00AY0800A‒GA20M‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅱ SGD7S‒7R6A10AY0800A‒GA20M‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅲ SGD7S‒7R6A20AY0800A‒GA20M‒△△△△※
1.5kW 三相 AC200V アナログ電圧・パルス列指令形 GLM20AP‒Lタイプ SGD7S‒120A00AY0800A‒GA20L‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅱ SGD7S‒120A10AY0800A‒GA20L‒△△△△※
MECHATROLINK–Ⅲ SGD7S‒120A20AY0800A‒GA20L‒△△△△※
  • ※

    △△△△は分解能を示す記号を示します。形番構成の「⑦分解能」をご参照ください。

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ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
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予備形番 Designer* 寿命計算* CAD
ダウンロード*		 カタログ
ダウンロード		 取扱説明書
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