リニアモータシリーズ リニアモータドライバ TDP/MD/XD

TDP

単軸用/中・大容量サーボドライバ

特長① 汎用性のあるパルス列位置制御ドライバ

パルス列対応の汎用コントローラと接続でき、簡単設定で動作可能です。

特長② 豊富なバリエーション

小容量から大容量のTHKリニアモータに対応。100W～3kW。

特長③ 簡単設定

• オートチューニング搭載
• 動作中の波形取得（電流、速度、位置）

MD

単軸用/小容量サーボドライバ

特長① DC24V入力小容量汎用ドライバ

CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。

特長② 簡単設定

パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。

特長③ FLモード（押付力制御）対応^※

指定範囲の押付力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。

※ FLモードは、オプションです。

XD

単軸用/小容量コンパクトドライバ

特長① コンパクト

機能を集約することで、小型化を実現。制御ボックス内の占有率に貢献します。

ドライバMDと
比べ

約 1/2

小型化を実現
（当社比）

D-Assist Ver.2

ドライバTDP/MD/XD用パソコン通信ソフト
D‒Assist Ver.2

特長① セットアップツール

特 長

• パソコン上で簡単設定
• お手持ちのパソコン上でパラメータ設定が行えます。

機 能

• オートチューニング機能設定
• パラメータ確認／変更／書込み／保存
• モニタ（I/O、位置、アラーム、実効負荷率）
• ロギング（位置／速度／電流波形表示）
• ジョグ／インチング動作
• 通信速度設定
• 対応OS：Windows10

• 注1）

  D‒Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルK232‒01または、USBケーブル（TDPのみ対応）が必要です。

• 注2）

  D-AssistはTDP/MD用、XD用のデータダウンロードは別ファイルとなります。

• 注3）

  D‒Assistはこちらからダウンロードできます。

USBケーブル（市販品）（TDPのみ対応）

• ※

  USBケーブルについては、フェライトコア付きの市販品をご使用ください。

パソコン通信ケーブル K232‒01

THK製リニアモータドライバ

TDP	機能	パルス列 位置信号出力 I/O：13 点 オート チューニング 振動抑制 インクリ USB RS232C
	性能	単軸 AC100V AC200V 100W ～ 3kW
	規格	CE UL

MD	機能	パルス列 位置信号出力 I/O：12 点 FL モード インクリ RS232C
	性能	単軸 DC24V DC48V 10W
	規格	CE

XD	機能	パルス列 I/O：5 点 振動抑制 インクリ RS232C
	性能	単軸 DC24V 10W
	規格	CE