特長
構造と特長
TDP
単軸用/中・大容量サーボドライバ
特長① 汎用性のあるパルス列位置制御ドライバ
パルス列対応の汎用コントローラと接続でき、簡単設定で動作可能です。
特長② 豊富なバリエーション
小容量から大容量のTHKリニアモータに対応。100W～3kW。
特長③ 簡単設定
- オートチューニング搭載
- 動作中の波形取得（電流、速度、位置）
MD
単軸用/小容量サーボドライバ
特長① DC24V入力小容量汎用ドライバ
CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。
特長② 簡単設定
パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。
特長③ FLモード（押付力制御）対応※
指定範囲の押付力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。
※ FLモードは、オプションです。
XD
単軸用/小容量コンパクトドライバ
特長① コンパクト
機能を集約することで、小型化を実現。制御ボックス内の占有率に貢献します。
ドライバMDと
比べ
小型化を実現
（当社比）
D-Assist Ver.2
ドライバTDP/MD/XD用パソコン通信ソフト
D‒Assist Ver.2
特長① セットアップツール
特 長
- パソコン上で簡単設定
- お手持ちのパソコン上でパラメータ設定が行えます。
機 能
- オートチューニング機能設定
- パラメータ確認／変更／書込み／保存
- モニタ（I/O、位置、アラーム、実効負荷率）
- ロギング（位置／速度／電流波形表示）
- ジョグ／インチング動作
- 通信速度設定
- 対応OS：Windows10
-
注1）
D‒Assistをご使用の場合は、別売りのパソコン通信ケーブルK232‒01または、USBケーブル（TDPのみ対応）が必要です。
-
注2）
D-AssistはTDP/MD用、XD用のデータダウンロードは別ファイルとなります。
-
注3）
D‒Assistはこちらからダウンロードできます。
USBケーブル（市販品）（TDPのみ対応）
-
※
USBケーブルについては、フェライトコア付きの市販品をご使用ください。
パソコン通信ケーブル K232‒01
シリーズ一覧
THK製リニアモータドライバ
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TDP |
機能 |
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|---|---|---|
|
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性能 |
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規格 |
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MD |
機能 |
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|---|---|---|
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性能 |
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規格 |
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XD |
機能 |
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|---|---|---|
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性能 |
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規格 |
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対応アクチュエータ一覧
GLM10
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GLM15AP
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GLM20AP
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GLM25
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ULM15
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ULM20
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KLM46
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CLM60
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CCR
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CCM
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RLT
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| アクチュエータ形式 | S | M | S | M | S | M | L | S | M | － | － | S | M | S | M | L | 05S | 05M | 07S | 07M | 05S | 05M | 07S | 07M | 4 | 6 | アクチュエータ形式 | ||
| 形番 | 形番 | ||||||||||||||||||||||||||||
|
TDP‒010CU‒100AC | ● | ● |
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TDP‒010CU‒100AC | ||||||||||||||||||||||||
| TDP‒010CU‒200AC | ● | ● | ● | TDP‒010CU‒200AC | |||||||||||||||||||||||||
| TDP‒020CU‒100AC | ● | TDP‒020CU‒100AC | |||||||||||||||||||||||||||
| TDP‒020CU‒200AC | ● | ● | TDP‒020CU‒200AC | ||||||||||||||||||||||||||
| TDP‒045CU‒100AC | ● | ● | TDP‒045CU‒100AC | ||||||||||||||||||||||||||
| TDP‒045CU‒200AC | ● | ● | ● | TDP‒045CU‒200AC | |||||||||||||||||||||||||
| TDP‒075CU‒100AC | ● | TDP‒075CU‒100AC | |||||||||||||||||||||||||||
| TDP‒075CU‒200AC | ● | ● | TDP‒075CU‒200AC | ||||||||||||||||||||||||||
| TDP‒100CU‒200AC | ● | TDP‒100CU‒200AC | |||||||||||||||||||||||||||
| TDP‒150CU‒200AC | ● | TDP‒150CU‒200AC | |||||||||||||||||||||||||||
| TDP‒300CU‒200AC | ● | TDP‒300CU‒200AC | |||||||||||||||||||||||||||
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MD‒001‒024DC | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
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MD‒001‒024DC | ||||||||||||||||
| MD‒001‒048DC | ● | ● | ● | ● | MD‒001‒048DC | ||||||||||||||||||||||||
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XD‒001‒024DC | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
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XD‒001‒024DC | ||||||||||||||||
形番ごとの詳細情報
図表の切り替え
- TDP
- MD
- XD
