ユニバーサルシリーズ ベルト駆動タイプ GL-N/TH

アルミベースを使用した軽量で剛性の高いボールねじタイプの電動アクチュエータです。

  • サーボモータ対応
  • ステッピングモータ対応
  • ボールリテーナ入り
  • ロングストローク(アクチュエータ)
  • ベルト駆動
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)

種類

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  • モータ定格出力100W
  • モータ定格出力200W
  • モータ定格出力400W
  • モータ定格出力750W
GL15N ベルト駆動タイプ
  • モータ定格出力100W
  • モータ定格出力200W
  • モータ定格出力400W

LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 14200 / 基本静定格荷重 24200

GL20N ベルト駆動タイプ
  • モータ定格出力200W
  • モータ定格出力400W

LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 22300 / 基本静定格荷重 38400

TH20 ベルト駆動タイプ
  • モータ定格出力400W
  • モータ定格出力750W

LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 22300 / 基本静定格荷重 38400

TH25 ベルト駆動タイプ
  • モータ定格出力750W

LMガイド部 基本定格荷重(N):基本動定格荷重 31700 / 基本静定格荷重 52400

特長

構造と特長

特長① LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能

GL-N/THはボールリテーナ入りLMガイドを2本採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。

GL-N ベルト駆動タイプ 構造
TH ベルト駆動タイプ 構造
  • SSR…

    ラジアル方向の荷重に強いボール接触構造のため、水平案内部に最適です。

  • SHS…

    4方向等荷重のため、あらゆる方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重を負荷できます。

水平

特長② ロングストロークの高速搬送に最適

GL-N/THはアルミベースを採用し、駆動方式にタイミングベルトを採用しており、ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。

最高速度

2500mm/s
※ TH25使用時

特長③ 軽量・高剛性

アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。

特長④ オプションの充実

カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

使用例(ベルト駆動タイプ)

ジュラルミン板穴あけ装置
加工・組立

THを3軸門型ガントリーに組合わせています。剛性の高いTHを採用することで、門幅を広く取れ、高速で加工することが可能です。

ジュラルミン板穴あけ装置
工程間搬送装置
搬送

X軸にロングストロークを実現するため、1本のベースに2軸のボールねじを用いたTH(特殊)を使用しています。従来のラック&ピニオン駆動から置き換えることで、コンパクトで高タクトな動作を可能にしています。

工程間搬送装置

シリーズ一覧(ベルト駆動タイプ サーボドライバコントローラTHC仕様)

形番 駆動方式 ストローク※8
[mm]
定格速度※9
[mm/s]
モータ定格出力
[W]
最大可搬質量※10[kg] 各ストローク[mm]における最高速度※11[mm/s]
ストローク※8[mm]
水平
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800
GL15N ベルト 315~1695 1830 200 12
1830
400 25
1830
GL20N 280~2700 2000 200 9.5
2000
400 20
2000
TH20 140~2660 2000 400 18
2000
750 20
2000
TH25 230~3590 2500 750 30
2500(最大ストローク3590mmまで)
  • ※8

    GL‒NのストロークはSテーブル時の値です。

  • ※9

    定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。

  • ※10

    最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3Gの質量です。

  • ※11

    最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度です。

  • 注1)

    減速比1/3(TY20の200Wは1/5)の値です。

  • 注2)

    TY20はカバー無しの値です。

形番ごとの詳細情報

寸法図・寸法表

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製品 コンテンツ
LMガイド LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ 可動部質量 ···