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リニアモータシリーズ マルチモーションアクチュエータ CCR

CCM(直動)+RLT(回転)=マルチモーションアクチュエータ CCR

種類

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  • モータ定格出力10W
CCR05-S
  • モータ定格出力10W

最大推力[N]:5.1 定格推力[N]:2.3

CCR05-M
  • モータ定格出力10W

最大推力[N]:10.4 定格推力[N]:4.7

CCR07-S
  • モータ定格出力10W

最大推力[N]:9.4 定格推力[N]:5.4

CCR07-M
  • モータ定格出力10W

最大推力[N]:19.3 定格推力[N]:11.4

特長

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構造と特長

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特長① マルチモーション直動+回転

直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。位置検出システムを内蔵したコンパクトな設計により、装置の小型化・高タクト化が可能です。

CCR 構造
中空シャフト

可動軸が中空シャフトのため、エア流路として使用可能です。

特長② 超軽量・コンパクト

幅14mm~、本体質量200g~の軽量・コンパクトな直動・回転マルチモーションアクチュエータです。

特長③ FLモード(押付力制御)

指定範囲の押付力を制御しながら、同時に速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。

特長④ 適合ドライバ

下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、リニアモータドライバをご参照ください。

ドライバMD

FLモードにも対応したサーボドライバです。

(FLモードはオプションです)

ドライバXD

機能を集約した小型ドライバです。

使用例

ワーク整列装置
搬送

ワーク整列装置にCCRを使用しています。コンベアから流れてくるワークをCCDカメラで姿勢を識別し、CCRにて整列させます。コンパクトで高速な動きによりタクトタイム短縮を実現しました。

ワーク整列装置

シリーズ一覧(CCR)

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タイプ 形番 外観 本体幅、高さ モータ形式 最大推力
[N]
定格推力
[N]
最大可搬
質量[kg]
想定可搬
質量[kg]
最高速度
[m/s]
コアレスロッドタイプ CCR05
S 5.1 2.3 1
M 10.4 4.7
CCR07
S 9.4 5.4
M 19.3 11.1
  • 注)

    仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。

形番ごとの詳細情報

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寸法図・寸法表

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製品 コンテンツ
LMガイド LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ 可動部質量 ···