種類
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- モータ定格出力10W
特長
構造と特長
特長① マルチモーション直動+回転
直動と回転が独立制御可能なマルチモーションアクチュエータです。位置検出システムを内蔵したコンパクトな設計により、装置の小型化・高タクト化が可能です。
中空シャフト
可動軸が中空シャフトのため、エア流路として使用可能です。
特長② 超軽量・コンパクト
幅14mm~、本体質量200g~の軽量・コンパクトな直動・回転マルチモーションアクチュエータです。
特長③ FLモード(押付力制御)
指定範囲の押付力を制御しながら、同時に速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。
特長④ 適合ドライバ
下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、リニアモータドライバをご参照ください。
ドライバMD
FLモードにも対応したサーボドライバです。
(FLモードはオプションです)
ドライバXD
機能を集約した小型ドライバです。
使用例
ワーク整列装置
搬送ワーク整列装置にCCRを使用しています。コンベアから流れてくるワークをCCDカメラで姿勢を識別し、CCRにて整列させます。コンパクトで高速な動きによりタクトタイム短縮を実現しました。
シリーズ一覧(CCR)
タイプ | 形番 | 外観 | 本体幅、高さ | モータ形式 | 最大推力 [N] |
定格推力 [N] |
最大可搬 質量[kg] |
想定可搬 質量[kg] |
最高速度 [m/s] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
コアレスロッドタイプ | CCR05 |
|
|
S | 5.1 | 2.3 | ー | ー | 1 |
M | 10.4 | 4.7 | ー | ー | |||||
CCR07 |
|
S | 9.4 | 5.4 | ー | ー | |||
M | 19.3 | 11.1 | ー | ー |
-
注)
仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。
形番ごとの詳細情報
寸法図・寸法表
ポイント① 便利な機能
-
製品の比較がしやすい ハイライト機能
-
何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント② 限定コンテンツ
製品 | コンテンツ |
---|---|
LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
アクチュエータ | 可動部質量 ··· |