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種類

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最大推力［N］：207
定格推力［N］：57

最大推力［N］：427
定格推力［N］：127

最大推力［N］：641
定格推力［N］：191

特長

構造と特長

特長① 高精度位置決め

LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。

特長② 低速度リップル

鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく、低速時でもなめらかな駆動を実現します。加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS（Light Contact Seal）を採用しています。

〔データ測定条件〕
レーザ測長器ML10（RENISHAW㈱製）使用

コントローラ最小指令単位：
1μm
速度測定サンプリング周波数：
10Hz
駆動速度：
10mm/s
負荷質量：
1.6kg

特長③ 高速・高加減速

リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。

最高速度

4000 mm/s

最大加減速度
（ S タイプ）

3G （29.4m/s²）

最大加減速度
（ M タイプ）

5G （49.0m/s²）

最大加減速度
（ L タイプ）

6G （58.8m/s²）

※ 無負荷、ケーブルチェーン無し。仕様、条件により異なります。

特長④ 熱対策

リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。

特長⑤ 適合ドライバ

サーボパックSGDXS

㈱安川電機製のサーボパックです。

使用例

プリンタ

その他

ヘッド部の移動に高精度で高分解能をもつCLMが採用されました。低速時でも滑らかな動作をすることで、高精細な印字が可能となりました。

シリーズ一覧（CLM）

タイプ	形番	モータ形式	最大推力［N］	定格推力［N］	最大可搬質量［kg］	想定可搬質量［kg］	最高速度［m/s］
コアレスフラットタイプ	CLM60	S	207	57	28.1	3.5	4
		M	427	127	61.5	11.1
		L	641	191	93.3	17.5

注）
エンコーダ分解能、ストローク、ドライバ等の仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。

形番ごとの詳細情報

寸法図・寸法表

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ポイント① 便利な機能

製品の比較がしやすいハイライト機能
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ポイント② 限定コンテンツ

製品	コンテンツ
LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···

リニアモータシリーズ 高精度 CLM

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